主要解决在夜晚无需人为巡查可以通过自动巡航的小车来实现自动预警和防范危险人物同时也能检查车牌是否属于小区
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智慧社区自动巡航产品系统
我要开发同款技术信息
作品详情
行业场景
功能介绍
该项目主要有定点巡航和自动避障还有识别人物和识别车牌等
定点巡航可以通过使用rviz的地图模型并结合自动避障功能可以实现全局自动循环持续运动
人物识别主要通过深度学习YOLOv8系统来进行数据的训练和识别同时车牌主要采用传统的基于手工设计特征的模式并结合深度学习系统YOLOv8来进行识别
项目实现
我负责了该项目的识别rviz的地图构建，人物识别，车牌是识别，小车的自动巡航系统
以ROS2为软件总线，深度神经网络为核心感知手段，SLAM Toolbox和Nav2为标准导航方案。难点在于实时性、计算资源受限下的模型优化，以及复杂动态环境中的系统鲁棒性。
示例图片
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