汽车

 提供高危车辆预警，主要包括大数据预警、BMS预警、主动防护预警，对于触发预警阈值的车辆，进行实时钉钉群消息预警通知，并自动生成并发送预警工单。 提供极度危险车辆预警升级优化预警规则，主要包括：温升速率过高、最高温度异常、压差突变、温升压差预警、最高温度压差突增、压差异常、温度过高且温升防护，该

该项目有具体的电机参数以及完整的FOC设计框架，可以通过修改不同的电机参数以及位置控制的KpKi参数来进行电机算法的验证，同时如若有不通过的电机设计需求，也可随时通过设计不同的控制模块来进一步验证算法的可行性

主要功能对用户的疲劳程度进行检测，在倒数结束之前一定时间内对用户进行提醒操作，提醒未果则实现靠边停车，并联系控制中心。在进行疲劳状态检测的同时还可以对用户的心率、呼吸率、心电变异性等特征进行健康状态检测，如果心率过快或者心率不齐等出现异常心率情况则进行健康状况监测，同时在疲劳检测功能启动的同时对用户

模块1：通过can通信经过舵机控制拖拉机前轮。模块2：通过北斗模块对拖拉机进行位姿确定。模块3：通过nav2对拖拉机进行路径规划bi。模块3：视觉避障功能，利用摄像头和yolov5网络对拖拉机3米左右的人进行识别避障。