科学研究

设计并实现面向"长程自主行为"的Agent运行时，核心创新在于"潜意识生成"原语：Agent无需连续人工Prompt，可自主合成内部目标、持续积累记忆支持三种运行模式：ReverieMode（自主探索）、LucidMode（交互问答）、MurmurMode（混合模式），基于FastAPI+WebUI

1.机器人本体类型可重构模块化蛇形机器人（多关节串联、支持断尾求生/自主分离重构）2.感知-决策-重构-控制全闭环智能生存系统双层决策：反应层（阈值保护）+认知层（智能仲裁）分布式硬件：边缘计算（ESP32-C6）+主控（JetsonOrinNX）3.面向故障/被困应急的自主重构与运动恢复系统核心能

可插拔式模块体系：支持运行时动态加载、卸载功能组件通信协议仿真支持，包括数据链路、网络、指控等模型高度可扩展：算子框架支持自定义算法模块强大的数据收集、分析与可视化接口

1.文献调研：系统梳理结构化剪枝、非结构化剪枝、基于重要性度量的剪枝三大类方法，对比优缺点。2.思想框架设计：提出基于“模6阴阳分类”与“统计抵消”的剪枝新范式，将卷积核参数离散化后进行阴阳分类，通过贪心对偶映射实现冗余核成对抵消。3.可行性论证：从数学基础（Burgess界保证配对存在性）、工程适

1.整数模6分类：输入任意正整数范围，自动按模6余数将整数分为阳数（6k+1）、阴数（6k-1）及中性数，并高亮素数。2.半素数分解：对合数进行质因数分解，识别其阴阳因子属性，计算基于勒让德符号的权函数值。3.统计抵消模拟：对阴类半素数执行贪心配对算法，可视化展示污染项的统计期望归零过程。4.数据导

项目具备就业现状调研、岗位大数据挖掘、多模型量化分析、趋势精准预测及决策建议输出五大核心功能，可完成问卷数据采集、岗位信息清洗、LDA主题挖掘、学历薪资梯度分析、毕业生规模与院校就业率预测，并从多方主体给出可落地的就业优化方案。‘

项目具备就业现状调研、岗位大数据挖掘、多模型量化分析、趋势精准预测及决策建议输出五大核心功能，可完成问卷数据采集、岗位信息清洗、LDA主题挖掘、学历薪资梯度分析、毕业生规模与院校就业率预测，并从多方主体给出可落地的就业优化方案。‘

在感知与状态估计方面，项目引入多传感器建模与估计器设计，模拟IMU等传感器数据输出，并通过融合算法对飞行器姿态与状态进行实时估计，提高系统对噪声与误差的鲁棒性。整体架构兼顾性能与扩展性，核心模块采用高效的数据结构与计算方式，支持后续接入控制算法（如PID、模型预测控制等）进行闭环验证。

‌ESG报告特质信息识别模块‌：依托自然语言处理中的命名实体识别（NER）技术，精准抓取企业社会责任报告里的“特质信息”，量化测度ESG信息披露的具体性，构建可量化的信息披露质量指标。‌实证分析与异质性研究模块‌：基于2016-2022年沪深A股主板6094份ESG报告，通过面板数据回归模型，实证验

仿真城市轨道交通网络的人流与车流，OD出行，换乘、到达、出发等行为，列车的折返、交路等，突发情况的处理。本仿真系统从人流的OD出发，从生成、到达、乘车、换乘、下车、出站仿真了全过程。本仿真系统从列车的逻辑出发，仿真了生成、停站、折返、入段等全过程。本项目从人流、列车为基础数据，仿真了车站的实时情况。

本项目的核心业务是面向航天发射任务中的液体燃料管理环节，提供一套基于视觉感知的非接触式火箭液位智能监测系统。通过部署多视角成像装置与高性能边缘计算单元，系统能够实时采

FPGA数据采集与加速模块：基于Verilog/VHDL开发，负责多路传感器数据的同步采集、硬件滤波及特征提取，确保原始数据在纳秒级完成预处理。高带宽实时通讯接口：采用PCIE或万兆以太网协议，开发了定制化的驱动程序，实现了FPGA硬件缓冲区与Python内存空间的低延迟直连。Python端SAC算

技术栈：MATLAB神经网络+C++QtGUI输入（6个）：贴片图号、速度、高度、压力、芯片压力、时间输出（4个）：角度、平行度、覆盖率、高度模型效果：160组样本训练，R²=0.9048界面：科技风可视化界面简单说就是用神经网络预测贴片机能做到的质量效果，帮工厂提前发现问题、优化参数。

卫星多光谱遥感正射图的高斯投影校正。GPS伪距差分精确定位。最优路径分析。各种矢量与张量的计算。月球对航天器轨道摄动下，用数值积分预报航天器的星历。用EXCEL的VBA编写了人力资源管理系统，有数据库查询SQL，自定义worksheelFunction函数。使用数据透视表制作PPT等，办公应用熟悉。

1、项目具体功能模块本项目按逻辑层次分为以下五个核心功能模块：PB级海量数据加载模块：采用底层流式文件爬虫，由于支持递归遍历JSONL格式原始数据，可高效处理分布在数万个子目录中的百万级船舶轨迹记录，且内存占用极低。高精度地理掩膜模块：内置全球海陆边界计算引擎，支持基于Subsampling的抗锯齿

该项目有具体的电机参数以及完整的FOC设计框架，可以通过修改不同的电机参数以及位置控制的KpKi参数来进行电机算法的验证，同时如若有不通过的电机设计需求，也可随时通过设计不同的控制模块来进一步验证算法的可行性

采用C语言开发了下位机系统控制软件，采用C#语言开发了Windows应用界面，实现的发射光谱的测量分析功能。控制激发源激发元素的发射光谱，通过CCD采集信号，完成数据处理分析，得到最终测量结果。

基于图注意力网络(GAT)和反应模板的有机化学反应产物预测工具?训练数据:USPTO400K+反应?模板库:2,115个反应模板（覆盖率99.9%）?模型:图注意力网络+模板匹配

DeepSearch是一个功能完善的自主AI研究平台，其核心功能模块包括：动态研究规划引擎：AI可根据用户问题，结合历史研究上下文，自主地、多轮地生成并迭代研究计划与搜索策略。异构数据源接入层：系统通过插件化的元搜索引擎，可同时并行调用通用搜索（如Tavily）、学术搜索（如GoogleSchola

项目分为电路板模块、嵌入式模块、上位机模块：1.电路板模块控制了5个电机、监控了5个限位开关、并实时采集8个力传感器信号；2.嵌入式模块是一块Linux的工业平板，可以自动化的完成实验的各种操作；3.上位机模块可远程控制嵌入式模块，并同步嵌入式模块的数据，导出图标等。