单片机

1、超声波模块，通过超声波感知拖车是否存在货物载运。2、红外模块（选装），通过红外感知拖车是否存在货物载运。3、移远4GCat.1通信模块（内置GPS），可GPS定位，通过udp接口上传云端当前终端数据。4、主控使用STM32系列单片机。5、上传云端数据使用SM3,SM4国密算法加密。6、在GPS信

语音对话，角色定制，兼容小智系统，可直接使用小智服务器系统。未来会增加智能家居控制系统，利用红外线控制电视，空调等。可以定制外壳，作为商品销售。兼容乐鑫esp32开发板。

硬件电路板接入投币器，连接WIFI，通过手机端添加设备，就可以给投币器发送投币信号，模拟投币行为，服务器端记录操作记录。电路板收到网络消息，发出投币信号，实现模拟投币行为

是基于JetsonNano的系统开发，收集了大量的数据集，使用YOLOv11的卷积神经网络进行目标检测的学习，能够在复杂场景下红绿灯，交通标志，行人和车辆等。

1、使用瑞萨单片机控制 max96772芯片特定引脚的电平高低、使用 IIC 将特定大小数据送入 max96772中特定寄存器。 2、根据汇川、松下、台达提供伺服电机所提供数据和博辰增量编码器、以及 Cortex-M单片机。完成电机转到特定位置，用单片机直接读取该位置增量编码器输出数据，将增量编码器输出位置到单片机进行位置数据处理时延减小到6us。 3、示例代码已上传于：https://gitee.com/BruceIOT/work_jiachi

1、无线门铃，无线告警器，主打无线和长续航。 2、通过433M频率通信，一次性电池供电，大部分时间处于休眠状态，理论待机2年。 3、主要通过单片机串口跟433MHz射频芯片跟遥控器/触发器通信， 4、接收到触发信号控制相关零声想起或闪灯蜂鸣器告警。

从事产品设计和项目管理工作，主要围绕智慧停车收费研发产品，整个系统包括硬件和软件。硬件涉及到车载标签，地磁，基站，引导屏，地锁，道闸系统，高中低位视频，巡逻车等。软件包括管理总后台，运营管理平台，IOT设备接入管理平台，对账平台，政务可视化系统，催缴系统，APP，小程序等。 时至今日，个人兴趣爱好一直在迁移从最初的热爱乒乓球到狂热音乐到激情篮球到慢跑，也许标志着环境的变化或是人的成长，单始终保持着对科技的一份热爱。

1. 本方案面向谁，解决了什么问题 面向对象： 电机控制工程师：从事永磁同步电机（PMSM）控制、并网逆变器开发等工作的工程师。 硬件开发工程师：需要在德州仪器（TI）C2000系列微控制器上实现复杂控制算法的开发人员。 高校及科研机构研究人员：从事电机驱动、电力电子、嵌入式系统等领域的研究团队。 工业自动化企业：开发高性能电机驱动系统、逆变器等产品的企业研发部门。 解决的问题： 硬件与软件的兼容性问题：通过明确支持的软件版本（如MATLAB R2022b、Code Composer Studio v11.0、C2000Ware 4.0.0.0等），解决了不同版本工具之间的兼容性问题，确保开发环境的稳定性和一致性。 开发效率问题：提供了从Simulink模型到硬件部署的完整流程，支持快速原型开发和调试，减少了开发周期。 复杂控制算法的实现问题：通过Simulink和C2000系列微控制器的结合，能够高效实现复杂的电机控制算法（如PMSM控制、并网逆变器控制等）。 硬件资源利用问题：提供了对C2000系列微控制器的详细配置指南（如ADC、ePWM、eQEP等模块的配置），帮助开发者充分利用硬件资源。 2. 相比于市场常规方案，本方案有哪些特点 特点： 高度集成的开发环境： 通过MATLAB/Simulink与Code Composer Studio的结合，实现了从模型设计到硬件部署的一站式开发流程。 支持在Simulink中直接生成可执行文件并部署到硬件，同时也支持在CCS中进行调试，提供了灵活的开发模式。 强大的硬件支持与优化： 针对TI C2000系列微控制器的特性进行了深度优化，支持多种外设模块（如ePWM、eQEP、ADC等）的高效配置。 提供了详细的技术文档和注意事项，帮助开发者避免常见的硬件配置错误。 高效的算法实现与调试： 支持Simulink模型的快速代码生成，能够直接在硬件上运行复杂的控制算法。 提供了丰富的调试工具（如HIL仿真、CCS断点调试等），方便开发者快速定位和解决问题。 灵活的开发模式选择： 提供了两种运行调试模式： 独立运行模式：直接在Simulink中生成独立可执行文件并部署到硬件，适合快速验证算法。 CCS调试模式：在CCS中导入项目并进行调试，适合深入分析和优化代码。 面向高性能应用的优化： 支持高性能电机控制（如PMSM控制）和并网逆变器控制，能够满足工业级应用的需求。 提供了对硬件资源的精细配置指南，如ADC的12bit/16bit模式切换、ePWM死区配置等，确保系统性能最大化。 开源与社区支持： 提供了开源的Demo代码（如28388D_DriverLib等），方便开发者学习和参考。 3. 方案的产品组成或技术选型 产品组成： 硬件平台： TI C2000系列微控制器：如F2838x、F28003x等，支持高性能电机控制和复杂算法实现。 仿真器：用于连接开发板和开发环境，支持代码下载和调试。 软件工具： MATLAB R2022b：用于模型设计、算法开发和代码生成。 Code Composer Studio v11.0：用于代码编译、调试和硬件配置。 C2000Ware 4.0.0.0：提供硬件驱动库和外设配置工具。 TI C28x CGT 20.2.1 和 TI ARM CGT 20.2.1：代码生成工具，支持高效的代码编译和优化。 开发资源： 开源Demo代码：如28388D_DriverLib，提供基础的驱动库和示例代码。 技术文档：包括硬件配置指南、外设模块使用说明等。 社区支持：通过GitHub等平台共享资源，促进开发者交流。 技术选型： 微控制器选型：TI C2000系列，支持高性能电机控制和复杂算法实现。 开发环境选型：MATLAB/Simulink与Code Composer Studio结合，提供高效开发和调试体验。 代码生成工具选型：TI C28x CGT和TI ARM CGT，支持高效的代码编译和优化。 开发模式选型：支持独立运行模式和CCS调试模式，满足不同开发需求。 总结 本方案通过高度集成的开发环境、强大的硬件支持、高效的算法实现和灵活的开发模式，为电机控制工程师、硬件开发工程师和研究人员提供了一套高效、可靠的解决方案。相比于市场常规方案，本方案在开发效率、硬件优化和社区支持方面具有显著优势，能够满足高性能电机控制和并网逆变器开发的需求。

1.产品可应用在自动贩卖机或者自动充电桩，投币抓娃娃机等产品 2.项目分为单片机作为主控；采用压力传感器和颜色传感器识别不同硬币；继电器用于隔离弱电与强电；WIFI模块用于向手机后台发送剩余通电时间；灯泡用于模拟电机、充电等应用场景的不同需求实时更改； 3.项目采用压力传感器和颜色传感器共同识别硬币，确保硬币与所求一致

1.面向快递柜行业市场，提供了一种快递柜门锁控制板 2.相比于市场普遍方案，高效降低了成本。 3.提升了通信稳定性，大幅提高现场级联数量 4.PMOS组合矩阵控制多个锁方案 5.动态休眠机制：待机电流小于6ma

备注： 1）本项目属于全新的研发项目。 2）项目角色：软硬件设计。 项目介绍： 本机的程序算法是根据中华人民共和国GB/T 9639.1和ASTM D1709-01标准规范设计而成。适用于厚度小于1mm的塑料薄膜或薄片以及钢板涂层等材料的测试，在给定高度的自由落镖冲击下，测定塑料薄膜和薄片试样等材料破损时的能量（以质量来表示结果）。可应用于科研教学、生产企业、研究所及质量检测机构等部门。 硬件相关模块： 1) 电源模块：24v转12v, 24v转5v, 5v转3.3v等。 2）串口模块：USB-232等。 3) 单片机模块： STM32F103RCT6等 4）wifi,蓝牙模块：ESP32等。 5）输入输出：EL357，ULN2003等。 6）触摸屏模块：迪文。 7）打印机：炜煌。 我的职责： 1. 项目评估，设计，规划。 2. 整机电气控制系统设计，部件选型（电控比例阀，压力传感器）。 3. 控制板 PCBA 原理图，PCB 设计（2层板），器件选型，打样，测试。 4. LCD触摸屏工程配置，变量配置，设计。 5. stm32f103程序设计，调试。 6. 整机调试，验收，整改。 7. 研发及生产文档制作归纳，批量生产。

备注： 1）本项目属于逆向研发项目。 2）项目角色：软件独立设计，硬件逆向研发。 硬件相关模块： 1) 电源模块：12v转5v, 3.3v等。 2）串口模块：232芯片，6N137等。 3) 单片机模块： STM32F403 4）驱动模块：数字电位器，DC-DC转换，H桥等。 5）信号采集：电流采集芯片等。 程序控制原理： 通过串口接受上位机的命令，单片机输出4路电压3.3v~7v，频率200~6000Hz，占空比0~100%，相位角度0~180，均可调的PWM脉冲控制H桥输出单向或者双向脉冲到人体，从而产生0.2~5mA微电流刺激人体皮肤，使精油/肤霜/护肤膏通过皮肤的毛孔,汗腺,细胞间隙渗透到皮肤里面。达到预订效果。 工作职责： 1. 项目评估，设计，规划。 2. 整机电气控制系统规划，部件选型。 3. 控制板 PCBA 原理图PCB 绘制，器件选型，打样，测试。 4. 下位机与上位机通讯协议制定，程序设计，调试。 5. 整机调试，验收，整改。 6. 研发及生产文档制作归纳，批量生产。

水质分析设备，任项目负责人。该项目实现各水质参数的检测、采集、处理、显示等功能。该设备设计部分有STM32F429、USB、FLASH、网口、PT100，4-20mA检测、LED光源、光电池检测、RS232、RS485、泵驱动、电磁阀控制等。我主要负责器件选型、原理图PCB图设计、焊接调试、试产、文件整理交接。

PID 平衡小车是融合多学科知识的智能移动设备。它借助精密传感器实时感知车身姿态，通过 PID 算法快速处理数据，精准调节电机转速与转向，从而维持动态平衡，实现前进、后退、转弯等动作。该小车以小巧灵活的身姿，在复杂环境中稳定运行。其应用领域广泛，既能用于科研机构的算法研究、高校的教学实践，助力专业人才培养；也能在智能家居、物流运输等场景发挥作用，提升生活与生产的智能化水平 。

直流电源分配和管理：这是该设备的核心功能。它能够将直流电源按照不同的需求分配到各个用电设备或系统中，确保每个部分都能获得合适的电量，同时对整个直流电源的分配过程进行有效的管理，包括对电流、电压等参数的监控和调节，以保障电源分配的稳定性和可靠性。主要功能： 1、4G数据传输；OTA升级、电量信息数据上传、电源开关策略下发等。 2、电路电量信息采集；电压、电流、电量、过压告警、过流告警。 3、离线数据重传；历史电量信息、告警信息。

产品面向工业控制。远距离双向遥控。相比传统的单向遥控。可实时监控设备状态。 以及设备的动态。 产品面向工业控制。远距离双向遥控。相比传统的单向遥控。可实时监控设备状态。 以及设备的动态。 产品面向工业控制。远距离双向遥控。相比传统的单向遥控。可实时监控设备状态。 以及设备的动态。

使用 freemodbus 与 SX1278 官方提供的驱动，搭建了一个以 LoRa 为物理层，Modbus 为协议层的通信协议。同时，通过蓝牙模块，接收蓝牙端获取的的AT指令集完成数据采集。依据bc260通信模块的状态，根据软件设计模式，设计软件状态机，便于后期转件的扩展和状态管理。并通过自带的单元测试框架，根据TDD的开发思路，加快嵌入式软件的开发进度，迅速进行定位，加快软件质量。

主控基于esp32，框架采用freertos 代码为C语言 通过3轴闭环步进，配合超声波进行手表机芯清洗以及烘干 间歇工作功能，大幅提升洗涤效率。 全新控制系统简洁美观，附带5款可自定义的记忆程序，充分满足个性化需求。

主控基于gd32，采用freertos框架 代码为C语言 在压力仓内，通过打压和抽真空，检测手表表盘的上下位移来判断是否防水 具备多种压力模式，能测试出手表的防水极限性能，最高可达10BAR，满足您全面严格的测试需求。 全新系统设计，直观的曲线显示让您轻松掌握测试过程。独特的动态灯光设计，防水通过时显示绿色，防水不通过时显示红色，让测试结果一目了然。 一键操作，传感器自动下落，自动开关盖，我们将操作复杂度降到最低，只需轻轻一按，手表的防水性能即刻显现。

1，基于 STM32WLE5 Lora 芯片开发 2，实现 lora 主机和 lora 从机功能 3，主机可跟多台从机通信，可设置多频段 4，主机可以通过 lora 无线方式给从机远程 OTA 升级 5，lora 从机通过串口采集厨房设备的信息，然后将信息上报给 lora 主机，实现远距离通信 效果： 1、开发低功耗LORA气表，休眠电流只有60uA左右 2、LORA主机和LORA从机通信成功率达99% 3、通过LORA设备，帮助合隆厨房设备快速接入物联网平台