单片机

1、使用瑞萨单片机控制 max96772芯片特定引脚的电平高低、使用 IIC 将特定大小数据送入 max96772中特定寄存器。 2、根据汇川、松下、台达提供伺服电机所提供数据和博辰增量编码器、以及 Cortex-M单片机。完成电机转到特定位置，用单片机直接读取该位置增量编码器输出数据，将增量编码器输出位置到单片机进行位置数据处理时延减小到6us。 3、示例代码已上传于：https://gitee.com/BruceIOT/work_jiachi