单片机

1、组件化、标准化、高移植性的机器人软件平台； 2、包含MCU（RTOS）和Linux双系统； 3、可应用到各种机器人项目中； 4、应用于地砖铺贴机器人、地面整平机器人、外墙喷涂机器人、室内喷涂机器人等，以下作品图片只是展示了其中一种机器人项目。

一、功能概述： 本项目旨在设计并开发一款具备多功能集成的家庭清洁机器人。该机器人不仅能够适应平面与楼梯环境下的清洁工作，并且集成了先进的操作模式和智能化控制手段，以提升用户体验。 二、具体需求： 自动化操作：机器人应具备一键启动功能，无需依赖手柄或智能手机等外部设备进行控制。 双向清洁：机器人需支持上下楼梯时进行清洁作业，即在上楼或下楼过程中均可执行清扫任务。 多用途清洁：机器人应配备能够处理不同种类垃圾的功能，包括液体吸收、微小颗粒清理以及使用机械臂抓取较大物体并将其放入内置垃圾箱的能力。 智能导航：机器人需要能够在识别到楼梯时调整其行进方向，并能在楼梯上进行横向清洁操作。 环境感知：机器人应具有自动识别平面与楼梯环境的能力，以便于根据所处环境选择合适的清洁模式。 语音交互：机器人需支持语音控制，包括启动、停止等功能，并且响应特定唤醒词“你好，瑞哥”来激活语音助手。 定时任务：用户可以通过语音设置清洁机器人的定时任务，设定时间间隔包括但不限于5分钟、1小时或2小时。 环境监测：机器人需安装显示模块，用于实时显示环境参数如温度、湿度及光照强度。 卫生保障：机器人应装备紫外线杀菌灯泡，该灯泡应在机器人启动时自动点亮，停止时自动熄灭。

1. 激光雷达定位导航，基于ROS，可实现gmapping建图，navigation导航 2. 单片机控制电机，串口通信，手柄遥控 3. 小车底盘运动解算，PID调试电机 4. 路径规划算法开发，pure_pursuit纯跟踪，遇到障碍物停止，绕障算法

机器人内部控制通讯主板的PCB设计以及MCU程序的编写。地面站面板设计以及内部驱动板设计以及程序。QT上位机的编写以及测试

消费电子类主要为一些小家电（国内），乐歌的升降床电动床（出口） 工业控制板卡主要为cpu核心板的DEMO底板，PCIE的运动板卡，DIDO类的产品

合肥某公司量产项目，检测机器人的主板

1.gd32底盘控制,uart,i2c,spi,多传感器接入 2.算法版系统框架搭建，多进程通讯，glog，protobuf，UART通讯，ota升级 3.jps导航规划 4.机器人工作站通讯开发，无线升级

一款能够自主在水下进行探测调查作业的全自主智能型潜水器，具有空间多自由度运动、长航时、航线自主规划、高精度导航定位、安全自救、任务探测作业、探测及航行数据存储等诸多功能。主要担任 AUV 的各舱体结构设计、ARM程序开发、通信、主控、载荷舱电路设计，CAN 全机互联及 4G、WIFI、无线数传通信方式设计等任务。

感知：超声波、驱动、测速、电量检测、主控、无线 独立编程、焊接 在室内清洁、避障、可手动控制、手机APP控制