单片机

HUD: 1. 自生成图像，HUD自带GPU，实现元素设计，实现动画效果 2. 车机传输图像，可以通过APIX, GMSL,FPD LINK传输视频流，HUD进行检测和现实 根据客户要求完成相关图像投影，将车速等报警信息展现到挡风玻璃上。

汽车组合仪表： 根据车身CAN或者LIN通讯，控制显示，支持UDS，CAN刷写。可实现报警，里程，油耗，电耗等计算，支持自定义诊断。实现指针动画效果，油量电量显示。

使用python搭建道路环境仿真上位机，驾驶员通过方向盘和脚踏板操控仿真环境中的汽车 stm32单片机接受上位机的传感器数据，计算安全距离，在不同情况下发出警报或做发出制动信号到仿真环境进行主动干预

自动驾驶雷达算法，包括有识别算法，分类算法，聚类算法，测距算法，滤波算法等，tbox 包括业务层 驱动层全套软件。

1.本设计主要解决汽车燃油过低时的警报和提醒功能，到汽车燃油低于阈值，将自动报警。 2.本设计结构简单，成本低，灵敏度高，不易损坏。