使用python搭建道路环境仿真上位机，驾驶员通过方向盘和脚踏板操控仿真环境中的汽车stm32单片机接受上位机的传感器数据，计算安全距离，在不同情况下发出警报或做发出制动信号到仿真环境进行主动干预查看全文
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