Unity3D

Unity3D（简称Unity）是由 Unity Technologies 开发的一款跨平台的专业实时3D互动内容创作引擎和开发平台。自2004年诞生以来，它凭借强大的渲染能力、易用的编辑器和完善的工具链，已成为全球应用最广泛的游戏开发引擎之一，支持从手机、PC到主机、AR/VR等超过20个平台。其核心编程语言为 C#，并内置了NVIDIA PhysX物理引擎，助力开发者高效构建高质量的2D/3D游戏、建筑可视化、工业仿真及元宇宙等互动体验。全球超过一半的移动游戏和VR/AR内容均基于Unity开发。

机器人自动制样过程数字孪生系统产品系统

1.使用Unity平台，制作机械臂数字实体，并搭建机械臂数字实体工作空间；2.通过TCP/IP通讯协议，实现物理实体和数字实体的交互控制，实现虚实交互功能；3.在数字实体环境下针对机械臂的逆运动学求解的单步决策性，设计奖励函数，并通过PPO算法训练机械臂逆运动学模型；

540C#机器人

Unity AI智能机器人开源项目

语言到行动闭环：自然语言→意图→任务→执行反馈本地低延迟与隐私：Sentis 本地推理，稳定可控一体化集成：语义、FSM、NavMesh、动画在 Unity 内复杂场景鲁棒：动态避障与物理交互顺畅技术选型/特点/性能： Sentis 运行 ONNX 小模型，CPU/GPU 加速 Hugging Face 意图/实体模型，可量化与蒸馏 FSM 任务图：守卫条件、超时回退、黑板上下文 NavMeshAgent 动态重规划；动画根运动/位移解耦异步推理与主线程最小化，动作平滑

1160C#Unity

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