Unity3D

Unity3D（简称Unity）是由 Unity Technologies 开发的一款跨平台的专业实时3D互动内容创作引擎和开发平台。自2004年诞生以来，它凭借强大的渲染能力、易用的编辑器和完善的工具链，已成为全球应用最广泛的游戏开发引擎之一，支持从手机、PC到主机、AR/VR等超过20个平台。其核心编程语言为 C#，并内置了NVIDIA PhysX物理引擎，助力开发者高效构建高质量的2D/3D游戏、建筑可视化、工业仿真及元宇宙等互动体验。全球超过一半的移动游戏和VR/AR内容均基于Unity开发。

Xunbu 多相机动作捕捉与手部跟踪系统产品系统

搭建Windows多相机同步采集上位机，完成相机内外参标定、手背模板标定、多视角三角重建与点云调试；集成IEKF时序滤波、One-Euro滤波与HM20手部骨架模型，实现鲁棒3D手部骨架跟踪、IK关节解算；支持.pcrec全链路录制回放、离线诊断，通过UDP协议输出骨骼数据对接Unity，内置参数时

230C++机器人

Unity / ROS2 自动化数字孪生场景产品系统

场景包含UR5e机械臂与夹爪、传送带、抓取区、物料生成、目标位置、动态障碍和控制对象；支持ROS2消息通信、关节状态与控制数据交互、场景对象发布以及MoveIt相关消息资源，可用于机械臂抓取流程和自动化场景联调。

1890C#机器人

无人机驾考产品系统

1.通过通信协议将数据转化到3D空间，其中包括无人机方位和电子桩方位，从而在3D场景内还原无人机及电子桩的位置。2.3D场景开发：3D场景中心为绿色草地，周围有楼体3.圆型轨迹可根据电子桩距离调节4.圆形墙模型、可开启关闭5.垂直高度射线、可开启关闭6.2D小窗口7.飞行轨迹展示、可开启关闭8.飞行

1130Unity3D机器人

机器人自动制样过程数字孪生系统产品系统

1.使用Unity平台，制作机械臂数字实体，并搭建机械臂数字实体工作空间；2.通过TCP/IP通讯协议，实现物理实体和数字实体的交互控制，实现虚实交互功能；3.在数字实体环境下针对机械臂的逆运动学求解的单步决策性，设计奖励函数，并通过PPO算法训练机械臂逆运动学模型；

2850C#机器人

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