传统机械臂制样存在调试成本高、运动控制精度不足、场景适应性弱等问题：物理机械臂的运动规划（如逆运动学求解）依赖人工调试，且实际作业中难以快速适配不同制样参数。数字孪生系统可通过 “虚拟数字实体 + 物理实体” 的交互，在虚拟环境中完成机械臂的算法训练、运动模拟，大幅降低物理设备的调试成本与风险；
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机器人自动制样过程数字孪生系统 产品系统
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作品详情
行业场景
功能介绍
1. 使用 Unity 平台， 制作机械臂数字实体，并搭建机械臂数字实体工作空间；
2. 通过 TCP/IP 通讯协议，实现物理实体和数字实体的交互控制， 实现虚实交互功能；
3. 在数字实体环境下针对机械臂的逆运动学求解的单步决策性， 设计奖励函数，并通过 PPO 算法训练机械臂逆运动学模型；
项目实现
通过集成六轴机械臂、传感器、控制系统等组件，并结合数字孪生技术， 设计一款能够根据预设参数和规则完成机械臂的数字化智能控制的数字孪生系统；
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