我是李志鑫，2001年10月出生，河南南阳人，现为中国共产党党员。目前就读于中国矿业大学（211、双一流）电子信息-控制工程专业，预计2026年7月获得硕士学位。本科毕业于河南理工大学自动化专业（2019-2023）。我的研究方向主要聚焦于工业机器人规划控制与数字孪生技术，致力于通过智能算法和虚实交互提升机器人系统的效率和自主性。

在教育与学术方面，本科期间主修C语言、模电、数电等课程，成绩优异（如C语言93分），并获得大学生工程训练综合能力竞赛、电子设计大赛等省部级奖项6项。研究生阶段，我已发表专利6项（其中2项授权，包括基于多分支神经网络的机械臂关节映射数字孪生建模方法等，另4项实审中），会议论文（CPCC）一作1篇，软著2项（授权）。此外，荣获中国矿业大学集萃奖学金和研究生一等学业奖学金。

专业技能方面，我熟练掌握Python、C/C++/C#（Unity3D）等编程语言，能独立配置Git仓库和MySQL/Oracle数据库；嵌入式开发经验丰富，包括STM32/TC264/ESP32等单片机裸机开发，熟悉串口、IIC、SPI、CAN等协议，以及FreeRTOS和嵌入式Linux系统；机器人开发上，精通ROS（仿真+实物），掌握机械臂运动学/动力学建模、路径规划、运动控制；算法技能包括强化学习（如DQN/PPO/SAC）、PID、RRT系列等；英语通过CET-6（考研英语80分），能流畅阅读英文文献。

项目经历包括方面，我参与机器人自动制样过程数字孪生系统开发，使用Unity构建机械臂数字实体，通过TCP/IP实现虚实交互，并应用PPO算法训练逆运动学模型。同事参与水下管道巡检机器人，在这个项目，我基于STM32F407设计硬件电路，使用PID控制实现水下深度和姿态平衡，集成传感器进行障碍识别。

我具有较强的抗压能力和动手实践能力，自主学习力强，善于团队合作，积极乐观。业余喜欢慢跑、羽毛球和乒乓球等运动。期待与大家交流合作，一起探索科技前沿！