C++

C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言,其设计初衷是“带类的C”,即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力(如指针和内存直接操作),同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制,以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库(STL)等现代特性,使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称,既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统,也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而,这种强大和自由也带来了显著的复杂性,学习曲线陡峭,需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言(如Rust、Go)的挑战,但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进(C++11/14/17/20),C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。
1.三维视觉的手眼标定,眼在手外,眼在手上等方案;2.多图拼接功能,机械拼接,特征拼接等方案;3.地轨标定功能,外置第7,8,9轴外部扩展轴标定;4.机器人TCP标定及TCP修正
800C++机器人
实现底层嵌入式设备设备单片与主控之间的连接,数据交互功能支持运行环境linuxubuntuarm支持语言:c++c支持设备典型设备:车载单片机,S7-1500设备等
620C++人工智能
精准地图管理:在手机App上生成清晰的家居地图。分区清洁:在地图上框选特定区域(如厨房、客厅)进行清洁。划区/禁区设置:指定清扫某一小块区域,或设置虚拟墙,禁止机器人进入(如卫生间门口、宠物碗附近)。多地图管理:对于复式或多楼层家庭,可保存多张地图,机器人能自动识别所在楼层并调用对应地图
740C++工业互联网
robotToool工具开发项目,采用apollo的开发技术栈,将cyber通讯技术应用到开发项目中(之前主要是GRPC通讯技术),简化了开发模式,提高了开发效率。业务层面上,基于二代车载实现了可视化的软件参数配置,硬件参数配置,状态上报,升级维护,一体化标定等基础功能,简化了车间设备操作的步骤,提
780C++自动驾驶
一、项目具体功能模块​围绕“便捷、精准、高效、灵活”目标,系统分为四大核心模块:设备连接与识别模块、参数配置与校验模块、信号分析与诊断模块、数据管理与适配模块,各模块协同覆盖全调试场景。​二、项目主要功能描述​设备连接与识别模块:支持USB、EtherCAT等连接方式,自动扫描识别编码器类型(增量式
1170C++工业互联网
该运动控制平台配置工具软件具备丰富且实用的功能模块,主要涵盖设备连接与识别、参数配置、运动规划与调试以及诊断监控等模块。在设备连接与识别方面,软件可自动扫描并精准识别CNC、PLC、EtherCAT驱动器等设备,迅速搭建起通信链路,极大简化了初始配置流程。参数配置模块允许用户针对不同设备,细致调整各
780C++工业互联网
项目具体功能介绍:操作控制模块:负责加工任务启动、暂停、急停等基础操作,以及加工参数(转速、进给量、刀具补偿值)设置与调整,是人机交互的核心操作入口。​状态监控模块:实时采集并展示设备运行数据,包含机床主轴状态、刀具磨损程度、工件加工进度、设备温度与振动值等,辅助操作人员掌握生产动态。​编程与编辑模
870C++工业互联网
参数配置:设置速度、位置、电流等核心参数,支持保存与一键恢复默认​电机配置:设置电机额定功率、额定转速等参数,匹配驱动器与电机​编码器配置:显示编码器位置、识别编码器类型(如增量式/绝对式),调试零点,清除告警等状态监控:实时显示转速、温度、电压,直观呈现设备工作状态​故障诊断:检测异常并弹出故障代
760C++工业互联网
slam多线激光导航无人车,自动驾驶。物联网关,边缘智能闭环算法实现。AGV仓储物流业。实现大型扫地机器人自动驾驶,多线激光建图,路径规划,多传感器融合技术实现。AGV实现机器人rcs调度。AGV机器人运动pid,S曲线控制等。
1090C++物联网
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