C++

C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言，其设计初衷是“带类的C”，即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力（如指针和内存直接操作），同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制，以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库（STL）等现代特性，使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称，既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统，也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而，这种强大和自由也带来了显著的复杂性，学习曲线陡峭，需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言（如Rust、Go）的挑战，但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进（C++11/14/17/20），C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。

变电站机器人巡检系统产品系统

1.UDP通信程序编写,（机器人示教程序编写）。2.上下位机TCP通信交互。（控制机器人行走，做任务，状态采集等）。3.机器人实时电子地图编写。（利用OpenGL绘制电子地图，可实时检测机器人位置且可以通过电子地图操控机器人）。4.激光点云json提取程序的编写。5.利用海康高清红外SDK进行二次开

100C++机器人

扫描监控机器人产品系统

主要安防监控车底、并成像成一张完整图片、功能包括机器的移动控制、灯光控制，雷达的避障、底层的光流拼接成一个完整的图片、视频流的获取和车牌识别的绑定逻辑等、选配模块、2d雷达、云台等

270C++汽车

双模组线扫相机采集软件产品系统

使用相机底层SDK开发采集软件，sick3D线扫相机硬触发出图，dalsa2D线扫相机硬触发出图，图片采集后进行存储并传输到服务器上进行二次处理，需要对图片进行拼接与切图处理等等。

270C++人工智能

双模组精扫相机图片采集软件产品系统

海康彩色相机SDK的调用，PHo3D相机sdk的调用，与西门子plc的的数据交互，与后端http的数据交互，图片的采集存储以及传输，设计通用相机接口类，对于不同厂家的相机，只需在特定的方法中使用对应的sdk。

380C++人工智能

SCADA全自动绣花机产品系统

1、分为上下位机，下位机主要跟控制器交互，控制步进电机和传感器，实现SCADA机械臂的控制2、上位为ubuntu系统，Qt界面开发，实现花样的上传与导出，各种针的走动与控制，比如：空针，回针等

500C++机器人

基于机器视觉的异形电子元件分拣系统产品系统

首先对比评估UR3与Dobot机械臂的抓取性能。设计双相机视觉引导方案，解决异形元件位姿估计难题。优化生产节拍设计，通过并行处理将单件分拣周期从3.2s缩短至2.5s。设计振动盘+传送带复合供料系统，解决异形元件堆叠问题。完成SolidWorks三维建模与运动仿真，验证系统结构合理性，避免机械干涉风

960C++智能硬件

三维视觉标定解决方案产品系统

1.三维视觉的手眼标定，眼在手外，眼在手上等方案；2.多图拼接功能，机械拼接，特征拼接等方案；3.地轨标定功能，外置第7，8，9轴外部扩展轴标定；4.机器人TCP标定及TCP修正

1450C++机器人

opc-ua基础通讯开发框架产品系统

实现底层嵌入式设备设备单片与主控之间的连接，数据交互功能支持运行环境linuxubuntuarm支持语言:c++c支持设备典型设备：车载单片机，S7-1500设备等

1450C++人工智能

扫地机器人场测工具烧录工具产品系统

精准地图管理：在手机App上生成清晰的家居地图。分区清洁：在地图上框选特定区域（如厨房、客厅）进行清洁。划区/禁区设置：指定清扫某一小块区域，或设置虚拟墙，禁止机器人进入（如卫生间门口、宠物碗附近）。多地图管理：对于复式或多楼层家庭，可保存多张地图，机器人能自动识别所在楼层并调用对应地图

1110C++工业互联网

robottool--设备调试工具产品系统

robotToool工具开发项目，采用apollo的开发技术栈，将cyber通讯技术应用到开发项目中(之前主要是GRPC通讯技术)，简化了开发模式，提高了开发效率。业务层面上，基于二代车载实现了可视化的软件参数配置，硬件参数配置，状态上报，升级维护，一体化标定等基础功能，简化了车间设备操作的步骤，提

1780C++自动驾驶

编码器调试系统产品系统

一、项目具体功能模块围绕“便捷、精准、高效、灵活”目标，系统分为四大核心模块：设备连接与识别模块、参数配置与校验模块、信号分析与诊断模块、数据管理与适配模块，各模块协同覆盖全调试场景。二、项目主要功能描述设备连接与识别模块：支持USB、EtherCAT等连接方式，自动扫描识别编码器类型（增量式

2510C++工业互联网

运动控制平台配置工具软件产品系统

该运动控制平台配置工具软件具备丰富且实用的功能模块，主要涵盖设备连接与识别、参数配置、运动规划与调试以及诊断监控等模块。在设备连接与识别方面，软件可自动扫描并精准识别CNC、PLC、EtherCAT驱动器等设备，迅速搭建起通信链路，极大简化了初始配置流程。参数配置模块允许用户针对不同设备，细致调整各

1140C++工业互联网

CNC 数控系统HMI开发产品系统

项目具体功能介绍：操作控制模块：负责加工任务启动、暂停、急停等基础操作，以及加工参数（转速、进给量、刀具补偿值）设置与调整，是人机交互的核心操作入口。状态监控模块：实时采集并展示设备运行数据，包含机床主轴状态、刀具磨损程度、工件加工进度、设备温度与振动值等，辅助操作人员掌握生产动态。编程与编辑模

1590C++工业互联网

驱动器上位机调试软件产品系统

参数配置：设置速度、位置、电流等核心参数，支持保存与一键恢复默认电机配置：设置电机额定功率、额定转速等参数，匹配驱动器与电机编码器配置：显示编码器位置、识别编码器类型（如增量式/绝对式），调试零点，清除告警等状态监控：实时显示转速、温度、电压，直观呈现设备工作状态故障诊断：检测异常并弹出故障代

1220C++工业互联网

slam导航自动驾驶机器人产品系统

slam多线激光导航无人车，自动驾驶。物联网关，边缘智能闭环算法实现。AGV仓储物流业。实现大型扫地机器人自动驾驶，多线激光建图，路径规划，多传感器融合技术实现。AGV实现机器人rcs调度。AGV机器人运动pid，S曲线控制等。

1710C++物联网

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