robottool--设备调试工具产品系统

我要开发同款
frankshang2025年09月19日
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技术信息

语言技术
C++
系统类型
Linux
行业分类
自动驾驶机器人

作品详情

行业场景

公司是做AGV设备,没有一个统一的工具平台进行调试,对软件,硬件,车载状态上报,标定等功能进行统一规划和功能集成,导致当时设备出厂调试的效率很低,影响了交付效率

功能介绍

robotToool 工具开发项目,采用apollo的开发技术栈,将cyber通讯技术应用到开发项目中(之前主要是GRPC通讯技术),简化了开发模式,提高了开发效率。
业务层面上,基于二代车载实现了可视化的软件参数配置,硬件参数配置,状态上报,升级维护,一体化标定等基础功能,简化了车间设备操作的步骤,提高了设备出场调试的效率

项目实现

提供统一的调试平台,简化了车间设备操作的步骤,提升了调试人员的使用体验,提高了设备出场调试的效率

示例图片

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