



个人介绍
操作系统:arm linux ubuntu20;
IDE vscode;
编译器 gcc;
类库:cyber, opencv, mqtt,protobuf, rapidjson,nanopb, websocket等;
通讯相关的技术:uart, i2c, spi, tcp, udp, onvif等,
语言 linux c, c++;
产品技术架构:
车载主控linux arm机,主要进行运动控制,充电,取放货,定位,纠偏,校验等业务控制;
底层单片机,外挂各种驱动设备,步进机,激光,相机等外设,主要采集各种外设数据,进行定位和避障的数据采集,方便中控部分进行各种计算和判断;
上位机:可视化的操作界面,下达控制指令,收集主控的各种业务数据并进行可视化的各种展示;
常用的技术 线程,锁, 信号,事务,条件变量等
工作经历
2024-02-01 -至今兰剑科技股份有限责任公司c++ 开发工程师
1.2024年2月-5月, 参与robotToool 工具开发项目,采用apollo的开发技术栈,将cyber通讯技术应用到开发项目中(之前主要是GRPC通讯技术),简化了开发模式,提高了开发效率。 业务层面上,基于二代车载实现了可视化的软件参数配置,硬件参数配置,状态上报,升级维护,一体化标定等基础功能,简化了车间设备操作的步骤,提高了设备出场调试的效率 2.2024年6月-10月,基于 agvHelper模块作为后端,支持地图工具的开发,关联激光maptool, 纹理maptool 等开发功能,实现了地图数据的采集,绘制,编辑等功能,并将cyber应用技术扩展到其他业务实现中,统一了公司车载软件开发技术框架的技术栈,提高了研发部门的开发效率 3.2024年10月到2025年2月,主持cyber通讯技术在生产实践的持续优化,针对通讯时延大影响效率的问题进行技术公关,做到高频帧率通讯时延:5ms 以内 占比:96%, 5ms-10ms 通讯时延占比:3.4% 10ms以上时延占比:0.6%,业务层面将延时相关的告警数量降低:80% 4.2025年2月份-至今 主持公司AGV设备的协议改
2020-11-01 -2024-02-01北京青云科技股份有限责任公司存储研发顾问
就职于储研发部,参NEONSAN存储产品的开发,属于自研的分布式块存储系统。分center管理模块,store 数据裸盘管理模块,cli 提供操作指令。数据层基于裸盘实现数据管理,对外提供挂载卷。网络层实现 tcp, rdma通讯模式。集群对外支持私有客户端qbd, qemu等客户端。本人主要在存储产品中担任NEONSAN后端(neoncenter, neonstore部分)的研发工作。
2019-09-01 -2020-11-01中科曙光科技股份有限责任公司存储架构师
就职于存储研发一部,参与P300 和 XSTOR1000存储产品的开发,属于自研的分布式存储系统,存储层实现了副本,纠删等,元数据实现集群处理模式,通过nwatch和psclient实现集群状态的查询和统计,网络层实现 posix(内核和用户态), rdma(内核和用户态) 通讯模式,集群对外支持私有客户端,smb,nfs等各种客户端,本人主要在存储产品中担任NAL通讯部分的研发工作。
2016-03-01 -2019-09-01济南浪潮信息技术有限公司系统开发工程师
就职于存储三处,参与AS13000存储产品的开发,AS13000 是基于开源软件CEPH思想开发的分布式存储系统,存储层实现了副本,纠删等,元数据实现集群处理模式,通过MON实现集群状态的查询和统计,网络层实现 simple, posix, rdma 通讯模式,集群对外支持 fuse,smb,nfs 等各种客户端,本人主要在AS13000产品中担任通讯部分的研发工作。
2012-09-03 -2016-03-01蓝汛通信技术有限责任公司流媒体研发工程师
1.2012年9月到2013年12月,参与公司基于FC流媒体点播平台 video_partition 的开发,平台实现FLV,F4V,MP4等主流网络视频格式的点播需求,点播满足按时间和字节两种拖拽方式。为减小FC回源和提高FC命中率实现基于字节的视频内容的分片功能; 2.2014年1月到3月,参与基于FC第一直播系统平台--stream_live 的开发,本平台在开源项目squid的基础上扩展开发的,利用squid自身的存储,网络推流,对http协议解析模块。扩展自己的功能点:flv视频格式解析;切片索引信息存储及遍历;视频内容分片;直播补片;回看补片;时移补片。 功能点: 支持flv视频直播; 支持flv视频回看; 支持flv视频时移; 适配支持电视台如下: 河北电视台,湖南电视台,北京电视台,央视网络,惠州电视台,西安电视台。 3.2014年到4月至7月,主导基于FC流媒体功能和性能统计模块的开发, 主要统计内容包括: 客户端服务时间记录; 客户端推流码率的统计; FC回源历史的记录; FC回源码率的统计; 并发客户服务数量的统计; 并发FC回源数量的统计; 通过自动老化策略,防
教育经历
2002-09-01 - 2007-06-01青岛理工大学计算机科学与技术本科
1.2008年-2016年这几年基于广电的CDN流媒体加速,互联网的CDN流媒体加速行业有持续的积累 2.2016年-2023年这几年在网络通讯,数据存储业务方面(文件存储,对象存储,块存储)有持续的积累 3.2024年到现在,主要做人工智能相关业务,视频摄像头,智能车载等
语言
技能

1.基于国标协议实现语音对讲功能,通过webrtc采集音频并上传到zlm流媒体服务器,通过国标协议实现语音流从流媒体服务器下发到设备并进行播放的流程处理2.调研webrtc基于openssl套接字传输加密的实现3.负责linux部分软件版本自动化升级的实现,按约定路径进行版本上传,并按IP地址列表进
