该项目主要解决汽车工业坐垫的缝制,减少人工做到,做到自动化,实现24X7熄灯工厂
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该项目主要解决汽车工业坐垫的缝制,减少人工做到,做到自动化,实现24X7熄灯工厂
1、分为上下位机,下位机主要跟控制器交互,控制步进电机和传感器,实现SCADA机械臂的控制
2、上位为ubuntu系统,Qt界面开发,实现花样的上传与导出,各种针的走动与控制,比如:空针,回针等
主要负责ubuntu Qt上位机开发和类basic下位机开发,上位机实现操作和花样的下传,下位机收到数据后控制机械臂和针的走位




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