双模组线扫相机采集软件产品系统

车底机器人车底行走时需要对车底板部件进行扫描，收集到的车底板图片进行图片切割，切割图是需要过深度模型算法做零部件检测的

使用相机底层SDK开发采集软件，sick3D线扫相机硬触发出图，dalsa 2D线扫相机硬触发出图，图片采集后进行存储并传输到服务器上进行二次处理，需要对图片进行拼接与切图处理等等。

线扫采集软件的框架搭建，软件UI设计，设计相机采集通用类，对不同相机的方法实现，只需在同一个方法中使用对应的底层SDK来实现，界面UI在采集途中能实时显示采集图片与相关信息。