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C++
C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言,其设计初衷是“带类的C”,即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力(如指针和内存直接操作),同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制,以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库(STL)等现代特性,使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称,既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统,也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而,这种强大和自由也带来了显著的复杂性,学习曲线陡峭,需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言(如Rust、Go)的挑战,但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进(C++11/14/17/20),C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。
车在音频app
产品系统
1.**全景声音乐模块**:基于WANOS编解码技术,实现高品质在线全景声音乐播放与渲染。2.**有声书模块**:基于WANOS编解码音频播放,支持断点续播、后台播放、蓝牙电话打断恢复等车载场景能力。3.**零压空间(互动式空间音频)**:每个屏幕上的小球代表一个独立声音对象,音频帧与实时坐标精准绑
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C++
汽车
STM32自适应车型触摸显示测试平台
产品系统
平台提供SD卡Bootloader与APP分区升级能力,便于治具固件迭代。通讯方面实现串口模块并制定可扩展协议,用于与上位或其他模块交互。显示方面联调VS9988、TP9931、TFP401等视频转换芯片,适配多种分辨率输出。触摸方面实现GT9271等触摸控制与触点回传,便于验证触摸链路。车型适配方
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C++
智能硬件
RV1126公交场景流媒体环视系统
产品系统
系统包含uboot启动、开机logo、分区与多种升级方式(如工厂/自动/手动等)。Kernel侧支持GPIO、按键、串口、CAN,以及VS9988、TP2912等视频相关芯片联调。多媒体侧基于RKmedia完成影像显示(含VI/RGA/VO等路径)、OSD叠加与视野调整。应用侧提供串口与CAN协议、
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C++
物联网
RK3568车载流媒体环视系统
产品系统
启动与升级方面支持uboot加载、开机logo、分区表制作与系统升级相关流程。驱动与外设方面覆盖GPIO、按键、串口、CAN,以及VS9988、TP2912、TP2815等视频转换芯片的I2C联调,并使用设备树进行板级配置。多媒体方面基于rockit完成影像相关VI/VPSS/VO链路,以及OSD等
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C++
音视频多媒体
CMS AHD旁路输出与可编程触发全链路
产品系统
实现从SOC视频接口经桥片到AHD输出的旁路链路,涉及AMT630M、TP2912等转换与输出相关芯片联调。支持多路可编程触发,可配置极性,并处理多路之间的互斥与优先级,避免冲突触发。触发与相关参数可写入存储,由MCU侧执行或释放,保证掉电后规则可恢复。提供PC侧配置工具,完成协议对接以及配置的导入
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C++
汽车
商用车CMS LVDS双摄电子后视平台
产品系统
平台核心是左右路影像采集、处理与双屏显示,支持ACC相关亮熄屏策略,以及基于车CAN优先GPIO与私有CAN的左右屏交互。链路侧支持SerDes透传I2C读取温度、感光等传感器数据,并完成PWM背光控制与异常检测。显示侧完成显示桥芯片驱动适配,支持硬件改版后的迁移联调。安全与过检方面提供失效编码类U
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C++
音视频多媒体
AVM全景算法
产品系统
四路摄像头全景拼接,鱼眼镜头的畸变矫正,openGL的渲染加速,以及熟练运用opencv图像处理!基于VisualStudioPC端仿真AVM全景图像开发,以及摄像头标定,拼接算法软件的仿真开发,并将算法移植嵌入式平台!车位的自动识别,辅助APA功能开发
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C++
汽车
车载仪表屏
产品系统
实时接收中控数据,解析指令,根据实际指令,将解析后的数据发送给仪表盘,仪表盘按照规定的协议,对数据进行处理,或显示,或切换页面,或播放自定义动画。界面也支持一件换肤等功能。
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C++
汽车
PPS
产品系统
PPS原本是QNX下的属性发布订阅系统,主要可以通过文件IO进行属性(KV短数据)的广播和接收。但是Linux平台没有这套基础设施,为了整个仪表的属性管理在不同平台上有一致的代码,所以利用Fuse文件系统(另一套实现是Linux内核模块),完美的复刻了多对多的发布、订阅。
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C++
汽车
模糊测试平台
产品系统
本项目构建了“管理-执行-分析”闭环的综合性协议漏洞挖掘平台,主要包含以下功能模块与能力:协议解析与变异引擎:覆盖网络、工业、无线及车载等100+种协议建模,内置100+智能变异算法,支持字段级、报文级、会话级多层次Fuzzing测试。跨平台异常监控体系:集成20种跨平台监控器(PING、CRASH
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C++
工业互联网
车载radio Hal service
产品系统
1、具体功能模块:多版本HAL层适配:适配Android11(HIDL)、Android14/16(AIDL)不同版本的RadioHAL接口,实现AOSP标准框架与底层Tuner硬件的无缝对接。芯片API封装层:封装主流车载Tuner芯片(如STTDA7708,NXP6686SI479XX)的驱动A
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C++
汽车
XCanBus / UDS Client(汽车诊断流程工具)
产品系统
Vibe Coding
提供多类CAN设备与多通道接入、ISO-TP及UDS参数配置、诊断服务库、单服务发送、可视化节点流程编排、多路由及多ECU并行管理、流程导入导出、CAN与UDSTrace、执行状态监控和异常定位等功能,可覆盖常规诊断、DID读写、例程控制、安全访问及刷写序列。
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C++
汽车
xcanbus
产品系统
Vibe Coding
xcanbus是基于C++/Qt开发的Windows汽车诊断与刷写桌面软件。项目支持多类CAN设备适配、CAN/CANFD通信、ISO15765-2传输层、UDS诊断服务和诊断序列执行;提供基于节点编辑的可视化流程编排,可组合CAN、TP、UDS、路由和流程组节点。系统支持BIN、HEX、S19等固
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C++
汽车
车载惯导SDK
产品系统
一、该车载惯导SDK包括如下几大模块:(1)硬件信号接收模块:用于接收车辆上的各种惯导需要的硬件信号,包括GNSS定位信号、GNSS卫星信号、陀螺仪信号、车速信号、倒车信号(2)初始位置定位模块:基于收到的GNSS定位信号用于完成车辆位置的初始定位(3)惯导位置推算模块:基于收到的各种硬件信号完成每
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C++
项目任务
C++ 异步任务稳定性组件
产品系统
组件提供异步回调注册、终态去重、任务取消、OBD断连处理、回调静默超时检测、后台线程退出和服务关停管理。任务运行期间可以持续接收进度事件,并在完成、失败或取消时统一收敛状态。组件还能够阻止迟到回调进入已经销毁的业务对象,在全局取消后为相关业务生成明确终态,并为周期任务保留下一轮自动恢复能力。
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C++
汽车
汽车售后诊断服务平台
产品系统
系统包含OBD连接状态监控、车辆VIN读取、ECU拓扑管理、故障码读取与清除、车辆信息读取、DID数据流、诊断会话保持、任务取消和日志管理等模块。前端通过WebSocket发起诊断请求,后端统一解析请求并调用底层诊断组件执行DDP/OTX任务,再通过RESPONSE和EVENT返回任务受理、执行进度
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C++
汽车
大型ERP系统,智慧用电系统
产品系统
1、全程负责智慧用电系统、智慧配电系统、光伏发电运维监控系统、空调控制系统、组态大屏演示系统等研发;2、负责各种硬件选型、适配、接入软件系统,收集客户需求并研发实施交付给客户;3、负责公司产品线规划、技术架构选型、技术培训、部门日常管理工作等;
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C++
物联网
教练帮
产品系统
该系统通过集成硬件和软件,提供科目二、科目三训练模考评判功能,旨在辅助驾校教练提高学员的驾驶技能和安全意识。此外,该系统还可以用于驾驶员考试前的模拟练习,帮助学员熟悉考试流程和评判标准,提高考试通过率。
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C++
汽车
充电站管理系统
产品系统
Vibe Coding
充电桩监控管理系统,面向运营企业,提供监控与运营一体化解决方案,包含以下核心模块:大屏展示:实时展示站点分布、设备状态及运营数据;设备管理:支持充电桩监控、数据采集及远程控制;充电站管理:多站点统一管理,统计运营及收益情况;报警管理:异常实时告警,支持规则配置与处理跟踪;系统管理:权限控制、日志记录
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C++
工业互联网
车载中控
产品系统
车载中控娱乐大屏功能有如下:1.蓝牙支持(通话、音乐)2.收音支持(FM/AM/DAB)3.语音唤醒控制(语音唤醒、在线、离线、控制)4.投屏导航(carplay、hicar、auto、亿连、尔雅、carlife)5.音视频(USB音视频)6.倒车辅助
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C++
智能硬件
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