车辆制动踏板传感器无人工厂自动标定产品系统

本项目面向汽车电子安全件量产需求，研发制动踏板传感器自动化标定台，解决传统人工标定精度低、一致性差、无数据追溯等问题。
显著提升传感器标定精度、生产效率与产品一致性，可直接应用于汽车传感器产线，兼具工程实用价值与市场推广前景。

融合精密机械驱动、高精度信号采集、自动化参数烧录与闭环复检技术，构建 “上位机 + 现场控制单元” 双层闭环控制系统。系统可通过伺服机构精准模拟踏板全行程，自动完成位移 - 电压信号采集、映射模型构建、参数烧录与全流程复检，实现标定过程无人化与数据闭环管理。支持参数批量导入、双通道独立配置、实时日志记录与生产数据归档，满足车规级单件追溯要求。

我负责上位机软件开发、上下位通信协议对接、数据采集与模型算法模块开发，同时参与现场控制单元嵌入式驱动调试、伺服机构联调与全流程测试，以及后续维护。整套系统采用上位机 + 现场控制单元双层闭环架构；上位机基于 C# WPF 开发，采用 MVVM 设计模式实现界面与业务逻辑解耦，基于 TCP/IP 自定义通信协议完成与下位机实时数据交互；采用 SQLite 存储生产日志与标定数据，集成实时绘图组件完成信号曲线可视化。现场控制单元基于 C 语言开发嵌入式固件，实现高精度 AD 信号采集、伺服运动控制、参数烧录与闭环校验。难点在于高实时性的运动控制与信号同步采集，对于效率最优解的追求，解决了多通道数据时序对齐问题，满足车规级生产追溯的稳定性要求。