智能头盔集成了摄像头、无线通信、音频、LED 灯组、GNSS 定位、加速度/陀螺仪传感器等多类模块，典型应用形态包括骑行安全（刹车警示、转向流水灯、跌倒检测）、户外运动轨迹记录、语音交互与蓝牙联动等。项目所在团队以传感器产品与算法为基础，平台的AI IPU（Intelligent Process Unit）、ISP（HDR/3DNR/3A/WDR）与完整多媒体管线（H.264/H.265/JPEG 编码）为头盔的视觉与 AI 能力提供了硬件基础。
合规与市场约束方面：
- 骑行安全类头盔的LED警示功能涉及道路设备相关法规（如信号灯色、频闪频率、可见距离）；
- 无线模组需要经过SRRC（中国）、FCC（美国）、CE（欧盟）等射频认证；
- 带GPS轨迹记录功能的产品需要确保用户隐私数据的合规处理（本产品轨迹存储于eMMC 本地 + WiFi可选上云）。
1. 调试串口全链通（IPL → U-Boot → kernel → shell）
2. 系统启动与 eMMC 挂载
3. 摄像头点亮与基础出图
4. LED灯带驱动打通，可点亮单颗 / 控制颜色 / 跑效果
5. GNSS EN/RST GPIO 控制 + NMEA 解析
6. STTP基础通信通路（PM_FUART 3Mbaud，A2DP 下行）
7. Gyro驱动内建，设备节点开机即存在
8. WiFi STA 联网
9. TF卡读写
10. 电池电量检测
11. DMIC录音/蓝牙通话
12. IMU 姿态检测
13. GNSS轨迹记录与AGPS
我负责部分：
1. 架构与板级方案决策
1）决定总体架构，以及板级差异隔离策略，直接决定了后续 bring-up 的效率与可维护性。
2）主导板级引脚与功能分配，整理硬件差异与引脚映射，作为后续驱动适配的输入。
3）提架构改进建议，为量产前决策把握方向。
2. 驱动与系统集成
1）新增自研板全套板级文件：内核 dts / padmux / camdriver dtsi / defconfig、U-Boot dts / defconfig、project defconfig，以及内核侧 sstar_ledstrip 驱动与用户态应用。
2）定位并关闭开发板遗留配置问题、自研板的问题等。
3）建立“构建 → 烧录 → 核对模型字符串”的一键验证链。
3. 问题攻关等。
亮点与难点：
1. 亮点：板级差异隔离策略、原理图→固件自动核对方法论、bring-up效率可追溯。
2. 难点：WiFi模组固件缺失，6轴IMU无磁力计，yaw天生漂移，电池电量检测硬件缺口。
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