电流互感器自动化检定线产品系统

1.国家电网三集五大，省级计量中心检定任务激增，人工检定无法满足要求；
2.国家电网对检定自动化、智能化、标准话提出了更高的要求；

1. 通过流水线控制实现电流互感器周转箱出库拆垛，互感器上料，互感器外观机器视觉检查，绝缘电阻测试，工频耐压测试，二次绕组匝间绝缘强度测试，基本误差测试，打印贴标，分拣装修，周转箱叠垛入库的全过程自动化；
2.项目集机械、电气、软件、测量以及机器视觉技术于一体，控制系统采用分布式控制，基于Profibus工业总结，控制软件与生产调度平台通过webAPI接口进行通讯。

1.我负责：项目方案总体架构设计、流水线时序分解、通讯协议制定、机器视觉软件开发、机器人控制程序开发等工作；
2.项目采用：
1）机器视觉基于opencv开发，包含：图像去噪、模式匹配、OCR识别、视觉尺寸测量等；
2）机器人控制程序开发，有基于ABB机器人的高级语言开发也有基于安川机器人的类汇编语言开发；
3）软件接入设备种类较多，通讯协议复杂，如：串口设备（各类电力检测设备、条码扫描仪等）、TCP/IP设备（RFID扫描仪、PLC、机器人、贴标机等），要求多种硬件设备的协调，并满足自动控制的实时性要求。