变电站机器人巡检系统产品系统

本系统配合下位机实现变电站智能巡检功能，其中包含特巡、示教、定时巡、高温预警、自主充电等功能。

1.UDP通信程序编写,（机器人示教程序编写）。
2.上下位机TCP通信交互。（控制机器人行走，做任务，状态采集等）。
3.机器人实时电子地图编写。（利用OpenGL绘制电子地图，可实时检测机器人位置且可以通过电子地图操控机器人）。
4.激光点云json提取程序的编写。
5.利用海康高清红外SDK进行二次开发。
6.利用MOXA设备进行门控程序的开发。
7.吊装机器人带升降上位机程序的研发。
8.磁导航机器人上位机程序研发。（已淘汰）
9.激光导航机器人上位机程序的研发。
10.吊装机器人不带升降上位机程序研发。
11.圆轨机器人上位机研发。
12.集控平台研发。
13.调通软件接口。
14..将不同协议的设备接入平台：有com封装的、串口、tcp、modbus等。
15.封装动态库，实现业务与界面分离。
16.对私有协议包装。
17.前端机设计.。

概述：实现隧道吊装机器人自动巡检
技术：C++
1、采用的数据库是MySQL。
2、FTP服务配置，允许匿名连接。
3、高清相机、红外相机、充电模块、气体采集模块、串口服务器、无线MESH。
4、基础信息维护：站内设备种类维护、站内设备维护、停靠点、任务点。
5、机器人示教，语音对讲（局域网内通过Qt的QUdpSocket + QAudioInput）。
6、状态采集：机器人 – 机器人控制前端机 – 应用服务器 – 监控管理站。
7、手机APP开发：利用unipapp实现设备维护保养提交维保功能。
8、机器人可视化大屏开发：利用echarts等技术实现大屏。
9、机器人运动：监控管理站 – 机器人控制前端机 – 机器人。