1.机器视觉的关键信息,手眼的联动如何实现;
2.机械臂手眼标定,5轴机床标定,大型地轨机器人等标定问题
3.仅包含标定方面的技术方案
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1.机器视觉的关键信息,手眼的联动如何实现;
2.机械臂手眼标定,5轴机床标定,大型地轨机器人等标定问题
3.仅包含标定方面的技术方案
1.三维视觉的手眼标定,眼在手外,眼在手上等方案;
2.多图拼接功能,机械拼接,特征拼接等方案;
3.地轨标定功能,外置第7,8,9轴外部扩展轴标定;
4.机器人TCP标定及TCP修正
1.标定工装设计
2.标定算法开发,纯源代码,不借助opencv等视觉库
3.标定方案设计
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