车底机器人移动到精准位置,移动升降台,在机械臂动作完成后,需要对检测部件进行拍摄,收集彩色图,3D数据
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车底机器人移动到精准位置,移动升降台,在机械臂动作完成后,需要对检测部件进行拍摄,收集彩色图,3D数据
海康彩色相机SDK的调用,PHo3D相机sdk的调用,与西门子plc的的数据交互,与后端http的数据交互,图片的采集存储以及传输,设计通用相机接口类,对于不同厂家的相机,只需在特定的方法中使用对应的sdk。
相机采集软件的UI设计,采集软件框架的搭建,设计相关类与方法,使用相机SDK来实现对应的类,对开发好的软件进行联调测试,确保投入正常使用




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