未来趋势：
从清洁工具到智能管家：行业未来的终极想象是“具身智能家庭服务机器人”。扫地机器人将不再仅是清洁工具，而是具备移动、感知和执行能力的家庭智能终端，未来可能整合更多家庭服务功能。产品矩阵多元化：头部企业不再满足于只做扫地机器人，正积极拓展至割草机器人、泳池清洁机器人、擦窗机器人等更多元化的智能清洁品类，以寻找新的增长点。本土化深耕：中国品牌在出海过程中，从粗放销售转向精细化运营，针对不同地区家庭环境（如欧洲的地毯、韩国的户型）推出定制化产品，并加强本地渠道和售后服务建设 。
精准地图管理：在手机App上生成清晰的家居地图。
分区清洁：在地图上框选特定区域（如厨房、客厅）进行清洁。
划区/禁区设置：指定清扫某一小块区域，或设置虚拟墙，禁止机器人进入（如卫生间门口、宠物碗附近）。
多地图管理：对于复式或多楼层家庭，可保存多张地图，机器人能自动识别所在楼层并调用对应地图
我负责机器人的运动控制和路径规划 ，机器人的场测模式 。编写上位机qt界面的场测工具，和烧录工具
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