Unity3D

Unity3D(简称Unity)是由 Unity Technologies 开发的一款跨平台的专业 实时3D互动内容创作引擎和开发平台。自2004年诞生以来,它凭借强大的渲染能力、易用的编辑器和完善的工具链,已成为全球应用最广泛的游戏开发引擎之一,支持从手机、PC到主机、AR/VR等超过20个平台。其核心编程语言为 C#,并内置了NVIDIA PhysX物理引擎,助力开发者高效构建高质量的2D/3D游戏、建筑可视化、工业仿真及元宇宙等互动体验。全球超过一半的移动游戏和VR/AR内容均基于Unity开发。
搭建Windows多相机同步采集上位机,完成相机内外参标定、手背模板标定、多视角三角重建与点云调试;集成IEKF时序滤波、One-Euro滤波与HM20手部骨架模型,实现鲁棒3D手部骨架跟踪、IK关节解算;支持.pcrec全链路录制回放、离线诊断,通过UDP协议输出骨骼数据对接Unity,内置参数时
510C++机器人
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