Shell

壳层(英语:Shell)在计算机科学中,是指“提供用户使用界面”的软件,通常指的是命令行界面的解析器。一般来说,这个词是指操作系统中,提供访问内核所提供之服务的程序。不过这个词也拿来指应用软件,或是任何在特定组件外围的软件,例如浏览器或电子邮件软件是HTML排版引擎的shell。Shell这个词是来自于操作系统(内核)与用户界面的外层界面。通常将壳层分为两类:命令行与图形界面。命令行壳层提供一个命令行界面(CLI);而图形壳层提供一个图形用户界面(GUI)。
本项目基于Gazebo仿真环境,实现无人机全自主行人跟随的完整功能体系,核心围绕“视觉感知-目标跟踪-运动控制-避障导航”全链路设计,核心功能包括:1.高保真仿真环境搭建:在Gazebo中构建无人机动力学模型(适配PX4/APM飞控)、真实户外场景(包含行人、障碍物、地形、光照),还原无人机飞行的物
420C++机器人
当前共1个项目more
×
寻找源码
源码描述
联系方式
提交