Shell

壳层（英语：Shell）在计算机科学中，是指“提供用户使用界面”的软件，通常指的是命令行界面的解析器。一般来说，这个词是指操作系统中，提供访问内核所提供之服务的程序。不过这个词也拿来指应用软件，或是任何在特定组件外围的软件，例如浏览器或电子邮件软件是HTML排版引擎的shell。Shell这个词是来自于操作系统（内核）与用户界面的外层界面。通常将壳层分为两类：命令行与图形界面。命令行壳层提供一个命令行界面（CLI）；而图形壳层提供一个图形用户界面（GUI）。

多媒体一体机产品系统

项目主要实现多路HDMI视频信号采集、编码推流、网络拉流、解码显示及多窗口分屏功能。主要功能包括：1.支持4路HDMI视频输入，并支持视频采集及编码推流。2.支持同时提供4路视频流地址，供网络设备进行拉流。3.支持拉取网络中的视频流，视频流不限定为本机推送的流。4.支持2路HDMI视频输出，可将多路

110C++智能硬件

桌插 & 墙插产品系统

项目实现基于不同Rockchip平台的HDMI视频采集、编码、网络传输、解码及显示，并支持输入设备反向控制源端电脑。主要功能包括：1.桌插端基于RV1126B采集电脑HDMI视频信号，并完成视频编码及网络推流。2.墙插端基于RK3566接收网络视频流，完成视频解码并输出至显示设备。3.支持键盘、鼠标

90C++智能硬件

基于 i.MX93 EVK 进行 BSP 开发产品系统

项目主要完成i.MX93开发板的嵌入式LinuxBSP适配，包括Bootloader、LinuxKernel、DeviceTreerootfs以及相关底层驱动和系统配置。主要实现：1.完成开发板Linux系统启动及基础BSP适配。2.完成GPIO、UART、I2C、SPI、PWM、USB、以太网等硬

30C++智能硬件

轮式机器人产品系统

项目主要实现一套面向轮式移动机器人的自主运动控制系统，具备遥控运动、前进、后退、转向、速度调节、电机闭环控制、编码器里程计采集、IMU数据采集及上位机通信等功能。系统采用“底层MCU实时控制+上位机负责高级功能”的架构，由MCU负责电机FOC及实时控制，上位机负责机器人状态管理、定位、建图、路径规划

140C人工智能

基于Qt/C++的工业设备监控与控制上位机系统开发产品系统

项目主要包含设备通信模块、用户界面模块、数据采集模块、实时数据显示模块以及参数管理模块。主要功能包括：1.设备连接管理：支持RS232、RS485、ModbusRTU/TCP、TCP/IP等通信方式，实现PC与设备之间的数据交互。2.实时监控：实时读取设备运行状态、电压、电流、温度、压力等数据，并通

590C++项目任务

磁光电混合存储系统产品系统

本项目为磁光电混合存储管理系统，面向政企档案、安防视频和长期资料留存业务，支持磁盘、网络存储、光盘柜、刻录机、NVR等设备统一接入与管控。系统提供资料归档、出库、借阅归还、检测、销毁、移库、光盘刻录、回读校验、标签打印、流程审批、日志监控和运维管理能力。

410C#企业服务

基于 ROS2 Humble 的激光雷达自主导航无人车控制系统产品系统

本项目为基于ROS2Humble与JetsonOrinNano开发的激光雷达自主导航无人车控制系统，分为硬件驱动模块、激光雷达SLAM建图模块、自主路径规划模块、电机运动控制模块、远程监控调试五大模块。可实现室内环境地图构建、定点自主巡航、避障行驶、远程指令下发与状态回传功能，能够完成封闭场景下自主

850Shell人工智能

PCDN共享经济平台产品系统

该平台构建了覆盖设备接入、数据核算与资金结算的全生命周期业务闭环。在设备管理端，系统支持设备实时状态上报，精准采集在线时长、带宽贡献量等核心数据，并配套“人工+智能”双重审核机制，确保入网设备符合网络环境标准；用户端提供全维度设备列表查询，直观展示运行状态与累计贡献。在收益核算端，平台搭建了每日自动

800Java物联网

应急管理系统产品系统

本系统是一套专为应急管理部门打造的一体化应急管理平台，旨在实现对辖区企业、商家店铺、生产设施、检测设备、监控设备的全维度集中管控与智能预警。一、基础信息管理模块建立辖区企业及商家店铺的统一信息库，涵盖企业基本信息、生产设施台账、安全责任人、应急预案、风险等级评估等核心数据，实现“一企一档”的精细化管

700Java工业互联网

选煤厂精准人员定位系统产品系统Vibe Coding

人员定位系统UWB定位：基于超宽带技术的精准定位（定向基站1个即可定位，全向基站需3个）位置追踪：实时推送人员位置数据（pp数据）定位卡管理：绑定/解绑人员与定位卡历史轨迹：查询人员历史定位记录智能照明控制系统控制方式说明批量控制手动控制多盏灯（全开/半开/关闭）定时控制按时间自动开关灯朝夕控制根据

1080Python企业服务

嵌入式开发产品系统

物联网卡数据传输蓝牙串口wifi三合一接收器数据管理软件物联网卡数据传输蓝牙串口wifi三合一接收器：适配硬件平台为：手机APP（蓝牙数据接收）或电脑以及局域网数据通讯数据管理软件：数据接收推送调试

760C智能硬件

基于STM32的放射源远程监控与跟踪装置产品系统

1、项目具有G-M盖革米勒计数管信号采集功能、GPS定位功能、温湿度采集功能、剂量信息处理功能、远程数据收发功能、锂电池管理功能、过温过压过流保护功能。2、基于STM32的放射源远程监控终端装置，采用ARM内核单片机，运算速度更快，能够提高测量精度；新一代通信芯片SIM808，不间断提供网络通信、G

860C科学研究

Magicstream 遥感图像目标识别服务平台产品系统

本项目面向遥感图像目标识别与处理场景建设，目标是将图像采集、目标检测推理、结果融合与结果输出拆分为可独立部署的服务模块，提升算法接入、运行调试和现场交付效率。系统包含数据源服务、目标识别推理服务、结果处理服务等核心模块，支持模拟图像输入和硬件数据接入，推理服务对接模型文件完成目标检测，结果处理服务对

1140C++项目任务

简易RISCV内核产品系统

本项目为自主独立开发的轻量级RISC-V架构简易操作系统内核，属于纯底层嵌入式系统开发项目，完整实现嵌入式内核全套基础核心功能：1. 基础RISC-V指令集解析执行，支撑内核正常指令运行；2. 内存管理模块：实现物理内存划分、动态内存分配与回收、内存地址映射、内存越界防护；3. 中断处理模块：完

1160C云计算

基于 SIM7600 模组的医疗智能随访系统产品系统

本系统基于SIM7600ce-t4G通信模组打造医疗智能随访硬件终端，面向医院慢病、术后患者远程随访场景。支持4G全网通联网、自动语音外呼、AI语音智能问答、TTS语音播报、短信通知、患者健康信息采集、随访记录自动归档、设备在线状态监控、网络掉线自动重连等核心功能；替代传统人工电话随访，实现全自动化

1050PHP人工智能

车载中控产品系统

车载中控娱乐大屏功能有如下：1.蓝牙支持（通话、音乐）2.收音支持（FM/AM/DAB）3.语音唤醒控制（语音唤醒、在线、离线、控制）4.投屏导航（carplay、hicar、auto、亿连、尔雅、carlife）5.音视频（USB音视频）6.倒车辅助

1210C++智能硬件

无人机仿真系统产品系统

本项目基于Gazebo仿真环境，实现无人机全自主行人跟随的完整功能体系，核心围绕“视觉感知-目标跟踪-运动控制-避障导航”全链路设计，核心功能包括：1.高保真仿真环境搭建：在Gazebo中构建无人机动力学模型（适配PX4/APM飞控）、真实户外场景（包含行人、障碍物、地形、光照），还原无人机飞行的物

1910C++机器人

Shadow Helmet 智能头盔系统产品系统

项目包含六大功能模块。一、实时GPS定位与测速模块，通过GNSS模块获取经纬度，haversine算法计算实时速度，自动判断行驶或停止状态。二、触觉反馈导航模块，左右双通道振动马达根据导航方向输出不同模式的触觉指令，支持多级强度调节。三、策略门控引擎，根据行驶状态自动切换反馈策略，停止时低强度提示，

1510Python智能硬件

古兰经电子书关卡游戏运动手环文件迁移远程桌面产品系统

古兰经电子书关卡游戏：功能机时代游戏和应用个人开发在公司平台框架下运动手环：touchgfx开发C/C++开发业务功能新特性运动自识别BIOS更新文件迁移远程桌面：银河麒麟、统信UOS应用开发团队

1130C++开发工具

某些日系车载中控软件系统（智能座舱、IVI）BSP bring-up / 板级bring-up产品系统

专注车载中控与智能座舱底层软件全栈开发，提供从芯片选型评估到量产交付的一站式解决方案：1.BSP开发与板级支持：精通主流车规级芯片平台（如Telechips803x/805x系列,QualcommSnapdragonSA8155/8295等）的Bring-up，负责U-Boot移植、内核裁剪、设备树

5410C++汽车

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