本项目基于 NXP i.MX91 应用处理器，面向工业智能终端、嵌入式控制设备及 Linux 开发板等应用场景，构建基于 Linux 6.1.55 内核和 Yocto Project 的嵌入式 Linux 软件平台。
针对 NXP i.MX91 芯片平台及定制化硬件设计，完成底层 BSP 移植、Linux 内核与设备树适配、Yocto 构建环境配置、驱动集成以及系统镜像制作。
重点解决新硬件平台的软件兼容性、系统启动、硬件外设适配及软件集成问题，为嵌入式设备研发、应用部署和产品化提供可维护、可扩展的 Linux 系统环境。
本项目基于 NXP i.MX91 处理器，采用 Linux 6.1.55 内核及 Yocto Project 构建完整的嵌入式 Linux 软件平台，主要包括：
1. BSP系统适配： 完成针对 i.MX91 硬件平台的 U-Boot、Linux Kernel、设备树及系统基础配置适配。
2. Yocto构建： 利用 Yocto/BitBake 构建系统，实现软件包编译、依赖管理、根文件系统生成和系统镜像制作。
3. 硬件外设支持： 根据开发板原理图完成相关设备树修改、驱动配置与硬件接口功能调试。
4. 软件系统集成： 按照产品需求集成必要的软件组件、系统工具、驱动模块及运行依赖。
5. 系统定制： 支持系统软件包调整、内核配置修改、设备树定制及根文件系统裁剪。
6. 故障定位： 支持启动异常、内核驱动问题、软件编译依赖问题及硬件外设异常的分析与修复。
7. 交付支持： 提供可编译的软件构建配置、系统镜像及技术文档，方便客户二次开发和系统维护。
担任 NXP i.MX91 嵌入式 Linux BSP 开发人员，负责 Linux 6.1.55 内核及 Yocto 系统的整体适配工作，涵盖底层系统移植、构建环境配置、驱动适配、问题修复及软件交付。
1. BSP移植与启动调试
基于 NXP i.MX91 平台完成 Linux 6.1.55 内核适配，配置 U-Boot、Kernel 及设备树，处理系统启动、硬件资源初始化和驱动加载等问题。
2. Yocto系统全适配
基于 Yocto Project 完成目标硬件平台的构建环境适配，包括 MACHINE 配置、BSP Layer 集成、BitBake Recipe 维护、软件依赖处理及系统镜像构建。
3. 设备树与驱动适配
结合 i.MX91 芯片手册及开发板原理图，修改设备树配置及相关驱动，完成硬件接口适配、外设初始化与功能测试，解决软硬件兼容性问题。
4. 系统软件集成与优化
根据产品需求集成应用依赖、系统组件及底层工具，调整 Yocto 构建配置和软件包组合，完成系统功能完善与根文件系统定制。
5. 调试与项目交付
通过串口调试、Kernel Log、dmesg 及构建日志分析问题，处理编译失败、启动异常和外设功能故障，并整理系统编译、移植及调试相关文档。
项目成果： 完成 NXP i.MX91 平台 Linux 6.1.55 与 Yocto 的全系统适配，建立面向目标硬件平台的嵌入式 Linux 构建与运行环境，为客户二次开发及产品化提供系统软件基础。
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