1、立项原因：传统交通监控系统在复杂场景下（如违章取证、枪球联动、雷视融合）存在目标检测精度低、多源数据融合困难、误报率高等痛点，旨在解决智能交通场景中违章取证不准确、交通事件检测响应慢、车辆布控效率低等产品问题。
2、行业场景与业务背景：本项目面向全球安防与智能交通市场，应用于城市道路、高速公路、服务区等场景，支持违章取证、跟踪取证、枪球联动复核、交通事件检测、交通数据采集、雷视融合全息数据处理、车辆检测及车辆布控等业务。产品销往全球，市场占有率约70%，属于海康威视核心智能交通产品线。
1、项目具体功能模块包括：枪球智能交通组件、违章取证模块、跟踪取证模块、枪球联动复核模块、交通事件检测模块、交通数据采集模块、雷视融合全息数据处理模块、车辆检测与布控模块、雷达标定模块、GPS标定及轨迹处理模块、超速低速取证报警模块、通道占用与离开报警模块、服务区车位检测模块等。
2、主要功能描述：系统通过接入图像SENSOR和RADAR数据，经MIPI、串口、I2C、SPI等方式通信，在ARM嵌入式平台上运行应用、DSP、智能三个主要进程，完成多源数据融合与智能分析。实现场景自学习、目标检测、目标跟踪、车辆特征识别、车牌识别、交通事件分析等AI算法集成，支持违章报警上报、雷视坐标转换、智能交通事件分析等完整业务流程，广泛应用于国内海外智能交通监控产品。
1、我负责的具体任务：负责嵌入式软件部分的业务流程设计开发、联调测试、项目跟进及缺陷修复、版本规划、现场问题维护、功能定制、组件资源评估及性能优化。具体包括全平台枪球智能交通功能软件开发（违章取证、跟踪取证、枪球联动复核、交通事件检测、交通数据采集、雷视融合全息数据处理、车辆检测及车辆布控等），以及智能交通算法集成开发（场景自学习、目标检测、目标跟踪、车辆特征识别、车牌识别、交通事件分析等）。负责接入SENSOR和雷达数据，通过DSP模块处理流程送入智能处理，集成标定算法完成雷视坐标转换，实现智能交通事件分析数据雷视融合；负责解析应用配置并完成算法后处理相关的违章报警上报等智能业务流程。
2、技术栈与架构：项目使用HISI/MAR嵌入式平台+图像SENSOR/RADAR配置，中间通过MIPI、串口、I2C、SPI等方式通信。嵌入式平台上运行arm-linux系统，包含应用、DSP、智能三个主要进程；RADAR上运行FreeRTOS，与ARM嵌入式平台通过UART配置、GPIO控制信号、SPI数据传输。实现亮点在于多平台（H5/H7/H8/H9/H11）兼容、雷视融合全息数据处理、智能组件基线统一管理；难点在于DSP软件架构大调整、智能组件代码重构、算法引擎框架调整，以及全球各地现场问题的快速分析与解决。
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