C++

C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言，其设计初衷是“带类的C”，即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力（如指针和内存直接操作），同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制，以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库（STL）等现代特性，使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称，既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统，也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而，这种强大和自由也带来了显著的复杂性，学习曲线陡峭，需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言（如Rust、Go）的挑战，但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进（C++11/14/17/20），C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。

QEMU二次开发产品系统

本平台基于QEMU实现嵌入式设备的全面模拟，主要功能包括：支持ARM、RISC-V、X86等多种处理器架构的虚拟化运行，可模拟完整的板级硬件环境，包括CPU、内存、中断控制器、定时器、GPIO、UART、SPI、I2C、以太网等常见外设；提供快照保存与恢复功能，支持任意时刻的系统状态回退；内置指令级

240C++开发工具

嵌入式设备界面开发产品系统

完成的设备项目包含了1、数字对讲机基础业务2、DMR终端3、模拟/数字双模无线电4、嵌入式UI5、CPS写频软件配套逻辑6、设备参数数据库7、生产测试/ATE8、Windows仿真器

110C++工业互联网

组网与接入控制服务产品系统

项目主要针对弱网环境下多类型硬件设备（交换机、电台、卫星等）的复杂组网需求，设计并研发了一套高可用、高安全的分布式接入控制系统。该平台实现了跨区域的异构设备统一管理、服务自动发现与可靠信息交换，成功支撑了多个大型竞标项目并顺利中标。

140C++工业互联网

隧道巡检机器人产品系统

1、下位机：完成隧道小车的驱动控制；控制线阵相机扫描隧道；控制补光；控制雷达探测周边障碍物确保安全；接收遥控器控制指令。2、上位机：整合下位机采集的图像；实现缺陷的人工标注；实现缺陷的自动识别；输出说明缺陷类型及位置信息的工单

210C++机器深度学习

基于QT开发的一托七高精度丝杆伺服标定平台系统产品系统

系统以QT开发的上位机作为控制核心，采用多线程架构。驱动板通过8路拓展串口实现一转多连接，减少接口。伺服电机与传感器之间采用Modbus通信。上位机协同控制多通道独立通信，完成多路传感器的一键标定。伺服控制模块独立可拓展，适配多类产品接口测试与验证，提高系统复用性。

300C++工业互联网

基于N32平台多传感器配套控制器产品系统

该产品采用双核架构。主核运行裸机程序，负责双路传感器数据通信、多控制器级联通信、对外RS485数据通信、与通讯模块数据交互以及与副核数据通信；副核基于RT-Thread构建多任务系统，负责数据通信、UI显示、按键检测及姿态检测。双核之间通过UART交互。UI显示采用LVGL进行界面交互控制。

290C++人工智能

esp32c3-embedded-projects开源项目

基于ESP32-C3的嵌入式课程设计项目集，包含五个独立子项目，全部采用裸机驱动开发，不使用任何第三方库。综合项目——桌面电子宠物：三色墨水屏显示宠物外观+OLED显示属性面板，TTP229触摸键盘交互，集成DHT11温湿度、BH1750光照、MPU6050六轴姿态、DS1307RTC实时时钟、PI

320C++智能硬件

小白盒支付设备测试产品系统

本项目针对小白盒支付设备开展全流程测试，核心模块包括：交易流程测试、支付接口测试、硬件交互测试、网络与性能测试、兼容性与稳定性测试。通过验证刷卡、扫码、NFC等多种支付方式的正确性，结合异常场景模拟与数据校验，确保设备在不同网络、环境下交易可靠、响应及时、数据不丢包，同时保障用户支付信息安全

310C++智能硬件

护路神（异物入侵检测）系统产品系统

下位机：通过对激光雷达所采集实时点云进行分析，融合视频图像识别目标类型，针对不同的目标类型产生对应的事件上报至上位机；接收来自上位机的协议指令并执行上位机：综合下位机上报的事件产生不同等级的告警客户端：提供全网所监测路段的实时监控，并提供历史数据的查询及报表分析

240C++机器人

基于计算机视觉的工业零部件自动化质检系统产品系统

系统通过部署高清工业相机实时采集流水线图像，利用深度学习算法对零部件表面的划痕、缺损、尺寸偏差等缺陷进行毫秒级自动识别与分类。同时提供Web端质检看板，支持缺陷样本管理、模型在线迭代训练、实时良率统计报表生成，并与底层PLC控制系统联动实现不合格品的自动剔除。

320C++人工智能

单目视觉跟踪仪跨平台控制软件产品系统

实现分步式快速标定、优化PNP位姿求解加速、大范围动态目标跟踪、多设备TCP通信同步、Windows/Linux/ARM/麒麟多系统编译适配；配套产线调试工具、示波器数据解析程序，集成CI自动化编译测试流程，支持上层扫描软件统一调用跟踪接口。

350C++智能硬件

筛网智能控制系统产品系统

1、传感器模块：负责图像数据采集2、感知模块：过滤液留置线线位置检测3、通信模块：tru、modbustcp通信4、控制模块：基于数字信号控制液压缸升降。

350C++人工智能

终端安全卫士产品系统

技术栈：Linux(X86_64/PPC64)、C/C++、Hook内核机制、进程⽩名单、访问控制、双因⼦认证、⽂件完整性校验、等保2.0三级项⽬描述：依据国家等保三级标准，牵头政企级主机安全加固产品全流程研发，构建内核级防护、合规审计、⼊侵防御⼀体化能⼒，覆盖电⼒、⼯业等⾼安全等级场景。项⽬职责：

340C++网络安全

嵌入式设备控制系统产品系统Vibe Coding

本项目主要实现嵌入式设备控制与数据通信功能，包含设备状态监测、串口通信、Socket网络通信、数据采集以及日志显示等模块。系统可在Linux环境下运行，通过C++完成核心业务逻辑开发，实现设备与上位机之间的数据交互。项目支持基础设备控制功能，可实时查看设备运行状态、串口连接状态以及传感器数据变化情况

370C++智能硬件

无人快递车 LiDAR 数据链路 · 速腾 / 禾赛统一 Capture产品系统Vibe Coding

系统包含五大模块：1）多型号LiDAR统一Capture抽象层，支持禾赛/速腾/Mid360/Fairy/Velodyne等7+型号；2）运动补偿与时间戳处理子模块，统一start_stamp/end_stamp填充与纳秒精度对齐；3）PTC优先+本地dat回退的标定参数加载兜底机制，保障LiDAR

430C++人工智能

ESP32 多协议串口数据网关产品系统

项目基于ESP32实现串口数据采集、协议解析与云端上报。支持UART数据接收、帧头帧尾/长度/校验等常见协议解析方式，支持MQTT发布、HTTPPOST上报、WiFi联网、断线重连、参数配置、日志输出和异常数据过滤。可用于传感器数据采集、串口设备联网改造、边缘数据转发、设备状态上报等场景，也可根据客

350C++工业互联网

DCDC芯片测试平台产品系统

系统结构：电源，电压表，示波器，负载等仪器EVB上位机上位机提供GUI页面，向EVB上的MCU发出指令，MCU控制电源表提供电源，MCU控制DCDC寄存器，MCU控制万用表测量输出电压电流，控制示波器测量输出纹波等信息，MCU将收集到的数据送回上位机，上位机存储信息，计算电源效率，线性约束，负载约束

430C++项目任务

单路智能风扇温控器产品系统

本项目是一款面向电脑硬件、工业设备及定制化散热场景的四线PWM风扇智能温控模块，旨在解决传统风扇“固定转速噪音大、温控精度低、电压兼容性差”的核心痛点，为用户提供灵活适配、精准控温、操作便捷的散热解决方案。单路智能风扇温项目的核心功能规格如下：该模块支持DC5V~30V的宽压输入，PWM频率设定为2

400C++智能硬件

Magicstream 遥感图像目标识别服务平台产品系统

本项目面向遥感图像目标识别与处理场景建设，目标是将图像采集、目标检测推理、结果融合与结果输出拆分为可独立部署的服务模块，提升算法接入、运行调试和现场交付效率。系统包含数据源服务、目标识别推理服务、结果处理服务等核心模块，支持模拟图像输入和硬件数据接入，推理服务对接模型文件完成目标检测，结果处理服务对

390C++项目任务

星载综合任务管理与遥测指令处理软件产品系统

本项目面向卫星载荷在轨运行场景，目标是构建一套可部署在星载计算平台上的综合任务管理软件，支撑地面指令接收、任务调度、状态采集、数据处理和遥测下传等核心业务。系统围绕“指令进入、协议解析、任务执行、状态监控、结果反馈”的业务闭环设计，提供指令处理、数据总线、协议编解码、智能处理任务编排、设备状态采集、

570C++边缘计算

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