C++

C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言，其设计初衷是“带类的C”，即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力（如指针和内存直接操作），同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制，以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库（STL）等现代特性，使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称，既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统，也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而，这种强大和自由也带来了显著的复杂性，学习曲线陡峭，需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言（如Rust、Go）的挑战，但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进（C++11/14/17/20），C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。

基于jetson NX的车牌流式识别系统开源项目

车牌识别服务开发说明书适配平台：JetsonNX/RK3576核心算法：YOLO26n-OBB（旋转车牌检测）+CRNN（字符识别）数据流框架：GStreamer硬解码+两级环形缓冲池关键特性：原始帧不覆盖、camera_id全链路透传、低延迟、高可用、双平台通用目录文档概述整体架构模块功能说明数据

60C++人工智能

智能救灾系统产品系统

接入了deepseek人工智能可以进行基础判断，和智能运输，有网页端进行人工控制和智能控制装载了超声波测距红外测距和六轴传感器模块，可以精准停车移动必要时还有短焦红外精准停车功能，搭配智能仓库完美运输货物

110C++人工智能

QT GUI 智能家居设计产品系统

基于QT开发桌面可视化图形界面，包含设备列表面板、灯光开关控制、温湿度数据实时显示、设备在线状态标识。支持简单按钮交互、数据文本展示，界面布局简洁，能够对接本地嵌入式硬件，完成基础智能家居设备指令下发与状态读取。

150C++智能硬件

设备间通信协议接口文档自动转换为接口头文件及消息结构体自动封装与解析C/C++语言函数文件产品系统

1、根据设备间功能点完成接口文档的制定2、将接口文档中每个表单对应的消息名称制定消息ID枚举值，和表中字段对应的结构体，统一放在一个接口头文件中3、根据这些数据结构自动生成封装和解析的函数代码，放在.cpp文件中4、根据所有消息类型，设定发送方和接收方对应消息列表，自动完成所有消息收发并相应进行分发

220C++智能硬件

物联网SCADA智能监控与数字孪生平台产品系统

项目提供一套跨平台物联网SCADA监控系统，支持B/S、C/S多种架构模式，可运行于Linux、Windows、Android、iOS等主流操作系统。系统具备实时数据采集、设备状态监控、报警管理、远程控制、云组态配置、低代码开发以及数字孪生3D可视化展示等功能，支持内网私有化部署，实现工业设备智能化

180C++智能硬件

ai voice bot产品系统

MiniAIVoiceBot是一套面向小型智能硬件的语音机器人系统。项目包含语音采集、语音活动检测、语音识别、对话处理、语音合成和音频播放等功能模块，可完成从用户说话到机器人语音回复的完整交互流程。系统支持连续对话、状态提示、异常恢复以及软硬件模块化配置，便于针对不同设备和业务场景进行功能扩展。

280C++智能硬件

智能快递柜系统产品系统

设计并实现了一套完整的快递智能投递系统，包含快递员终端（ARM开发板）、用户取件终端（ARM开发板）和网页管理后台（CGI）三个子系统。快递员可通过终端完成登录、注册、包裹投递；用户通过终端输入8位取件码完成自助取件；管理员通过网页后台实时查看柜格状态、投递记录和快递员信息。

410C++物联网

基于多场景的智能家居系统产品系统

整套系统三层架构：1）边缘决策层：STM32F103ZET6作为本地核心，采集温湿度、光照、毫米波人体雷达，基于有限状态机FSM做场景判断；2）传感节点层：ESP32负责环境采集、蓝牙BLE设备接入，通过自定义UART帧与STM32通信；3）人机&云端层：GEC6818（S5P6818）ARMLin

400C++智能硬件

珠宝连锁门店SOP自动化监管系统产品系统

系统面向珠宝连锁门店的视频监管场景，包含待客行为检测、首饰称重流程核验、烧火验金操作识别、保险柜开合及存放状态检测、收银行为检测五大功能模块。系统能够对门店监控视频进行自动分析，根据画面中是否存在人员动态调整检测帧率，有人时采用8fps、无人时采用1fps，在保证检测效果的同时降低计算资源消耗。系统

320C++人工智能

gemm开源项目

使用寄存器优化，内存和缓存优化，SIMD/AVX512指令集优化等各种优化技术，将通用矩阵乘法（GEMM）的性能，提升几十倍！使用寄存器优化，内存和缓存优化，SIMD/AVX512指令集优化等各种优化技术，将通用矩阵乘法（GEMM）的性能，提升几十倍！使用寄存器优化，内存和缓存优化，SIMD/AVX

410C++机器深度学习

基于物联网的智能药盒健康管理系统产品系统

智能用药提醒用户可设置药品名称、服药时间和提醒计划；系统根据计划通过ESP32控制蜂鸣器进行提醒。药品信息管理支持药品信息录入、修改和查询；保存用户用药计划及历史记录。用药数据记录与分析记录用户服药时间、完成状态等数据；通过后台系统进行数据统计和可视化展示。AI健康问答助手基于RAG技术构建药品知识

570C++医疗健康

智能灯光控制产品系统

##功能介绍本项目基于ESP32-C3芯片开发多功能智能灯光控制终端，集成RGB灯效、冷暖调光、光敏自适应、蜂鸣器提醒、按键交互、继电器控制六大功能模块，具体如下：1.RGB灯效控制模块驱动30颗WS2812B全彩LED灯带，通过RMT外设实现精准时序控制，共支持5种灯效模式：流光模式实现逐灯点亮熄

770C++智能硬件

智能农场项目产品系统Vibe Coding

1.功能模块：环境感知采集模块、自动设备控制模块、云端数据可视化模块、异常告警推送模块、历史数据存储分析模块、移动端远程管理模块六大核心模块。2.功能描述：通过温湿度、CO₂、土壤墒情传感器实时采集农场环境数据，系统根据作物阈值自动控制水肥机、通风、遮阳设备；云端大屏展示实时数据，超标自动推送手机告

570C++智能硬件

压力分布检测分析系统产品系统

负责整套上位机软件开发，基于QTC++搭建客户端程序，设计复杂分层UI交互界面。采用TCP/UDP协议与下位机设备通信，通过多线程实现异步数据接收，解决大数据并发丢包问题；基于QCustomPlot开发实时波形图表，完成数万测点数据动态展示，集成历史数据存储、回放查询、超限数据分析功能；利用Open

470C++工业互联网

基于物联网的各种升级版工具产品系统

1.空调水溢出后进行报警，并使用蜂鸣器报和物联网消息进行微信推送报警。2.根据土壤湿度进行农业浇灌，并进行物联网的提醒，在手机上还可以时时的监控湿度、温度数据

450C++项目任务

智能电饭锅产品系统

1、LVGL大屏GUI模块：4.3寸480×800竖屏，LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸，状态栏+主菜单+进度条三段式界面，SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块：RC522RFID读写（SPI13.56MHz），通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种，自动匹配煮饭参数。3、HX

620C++智能硬件

洁美AI清洁机器人产品系统

1、3种清洁模式模块：单扫（边刷+滚刷+吸尘）、单洗（喷水+刮水）、混合（全执行器协同），三种模式执行器组合切换，带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块：清水、污水、清洁液三路液位，各3阈值预警保护，电容式液位传感器+滑动平均滤波，液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块：红外粗对位→沿信号

550C++智能硬件

台球桌清洁机器人产品系统

1、4轮全向移动模块：4轮麦克纳姆轮底盘，CANOpenSDO协议驱动，实现±2cm精度全向移动，支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块：轮毂对位（±1cm球桌边沿红外精确定位）、清洁对位（清洁机构对准台面）、回充对位（地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm）、远距对位（红外粗对位±5cm）

520C++智能硬件

圆形底盘多板协同与传感融合产品系统

1、12路超声波+6路TOF全向避障模块：主板管右半圈、副板管左半圈，双板协同实现360°全向避障覆盖，超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块：近距用TOF激光测距（精度高）、远距用超声波测距（量程远），两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块：主板（STM3

350C++智能硬件

差分底盘与 ROS 上位机对接产品系统

1、编码器测速模块：利用STM32定时器编码器模式（TI1+TI2四倍频）实时采集500线编码器脉冲，换算成左右轮线速度，作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块：读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据，用互补滤波算法融合六轴姿态，并对磁场干扰做屏蔽处理，输出稳定的航向

410C++智能硬件

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