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C++
C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言,其设计初衷是“带类的C”,即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力(如指针和内存直接操作),同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制,以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库(STL)等现代特性,使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称,既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统,也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而,这种强大和自由也带来了显著的复杂性,学习曲线陡峭,需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言(如Rust、Go)的挑战,但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进(C++11/14/17/20),C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。
基于STM32的智能农业大棚灌溉系统
产品系统
核心模块:数据采集模块:实时读取温度、土壤湿度、光照强度。自动控制模块:温度控制步进电机(保温被)、湿度控制水泵、光照控制LED照明。无线通信模块:ESP8266通过STA模式接入局域网,TCP透传发送数据到上位机。Qt上位机模块:服务器端接收并显示实时数据折线图,客户端定时转发数据给数据库服务器。
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C++
物联网
车载中控
产品系统
车载中控娱乐大屏功能有如下:1.蓝牙支持(通话、音乐)2.收音支持(FM/AM/DAB)3.语音唤醒控制(语音唤醒、在线、离线、控制)4.投屏导航(carplay、hicar、auto、亿连、尔雅、carlife)5.音视频(USB音视频)6.倒车辅助
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C++
智能硬件
交通路政智能不停车检测系统
产品系统
1、车牌智能识别2、轮轴快速判断3、智能快速不停车称重4、摄像头快速锁定与识别工作5、道闸的智能控制6、数据的实时上传到处罚平台7、语音功能的集成
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C++
智能硬件
电力自助终端系统
产品系统
1、用户在线缴纳电费、现金、电子(银行卡、微信、支付宝等)2、柜员自助缴费,支持现金缴费3、系统清机功能、信息查询、票据上传4、发票查询信息并打印5、人脸识别登陆
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C++
金融
矩阵控制平台
产品系统
系统包括三部分:1.Windows上位机提供节目编辑、节目播放和设备校准和配置功能2.基于ESP32的主控板负责通过以太网接收画面信息或者离线播放节目,将电机指令以差分信号下发到电机阵列3.电机模组接收电机指令,执行动作最终实现尺寸可自由设置(最高128*128)的大规模多电机实时控制
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C++
智能硬件
蛇形机器人开发
产品系统
1.机器人本体类型可重构模块化蛇形机器人(多关节串联、支持断尾求生/自主分离重构)2.感知-决策-重构-控制全闭环智能生存系统双层决策:反应层(阈值保护)+认知层(智能仲裁)分布式硬件:边缘计算(ESP32-C6)+主控(JetsonOrinNX)3.面向故障/被困应急的自主重构与运动恢复系统核心能
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C++
机器人
嵌入式MQTT云通信模块行业背景 嵌入式云上通信MQTT
产品系统
实现MQTT客户端能力在ARM设备侧落地支持主流MQTT协议版本的消息上报完成加密通信相关依赖(OpenSSL)和基础依赖(uuid)适配支持设备数据上送至平台侧,满足远程监控
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C++
科学研究
嵌入式通信接口单元模块系统
产品系统
提供维护模块与加载模块的分层能力支持文件上传下载与通信链路管理提供基础校验与工具模块,保障数据可靠性支持跨架构构建与生产版本发布流程支持模块化编译,便于按需部署和迭代
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C++
科学研究
GB28181/ONVIF 视频接入与级联平台
产品系统
负责GB28181核心模块开发:上下级平台注册、心跳、目录同步、通道管理、查询控制、订阅通知等•实现实时预览、录像回放、会话桥接、语音广播、操作日志、通知中心等业务功能•参与WebAPI设计与控制台适配,支撑平台、设备、媒体流、会话状态可视化管理•对接ZLMediaKit实现流管理、媒体地址生成、H
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C++
音视频多媒体
消防事件接入网关
产品系统
参与整体架构设计,构建统一事件模型、路由管理器、业务处理器、状态中心•负责COM、CAN、网络、按键、电源等多类硬件接口接入与数据解析•实现TCP、HTTP、MQTT、云端上报、Modbus等多协议出口链路•搭建配置系统、日志系统、OTA升级、权限校验、本地IPC联动基础框架•设计Lua扩展机制,支
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C++
物联网
红外摄像机项目
产品系统
1.红外相机存在视频监控需求,及测温需求2.红外镜头支持focus/zoom功能,及镜头电机驱动控制算法3.产品支持快速AF需求,支持不同的聚集算子算法4.支持不同的聚集策略,满足不同场景的快速AF需求
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C++
项目任务
模拟摄像机项目
产品系统
1.支持实时视频数据采集监控功能2.支持不同场景图像效果调试需求功能,支持WDR/BLC/数字宽动态/数字变倍/支持场景个性化参数定制等3.支持日夜切换,满足低照度需求4.支持OSD控制功能
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C++
物联网
智能温湿度数字闹钟
产品系统
描述:带温湿度实时显示功能的数字闹钟,支持时钟显示、温湿度监测、闹钟提醒,适用于家居/办公场景。技术栈:STM32|DHT22传感器|OLED显示|UART扩展核心功能:-实时时钟+温湿度显示-闹钟设置+蜂鸣器提醒-温湿度超限报警-自动背光调节项目状态:已交付开发周期:4周代码量:约5000行
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C++
智能硬件
运动平台GIS实时监控系统
产品系统
运动平台(AGV/无人机/车辆)实时监控系统,通过TCP/UDP实时上传位置/姿态数据,在GIS地图上显示运动轨迹。技术栈:STM32|ESP32WiFi|TCP/UDP|GPS+IMU|QT上位机|GIS地图核心功能:-多传感器数据融合(GPS+IMU)-TCP/UDP双协议实时传输-数据断点续传
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C++
智能硬件
GPS坐标转换装定装置
产品系统
基于STM32开发的GPS坐标转换装置,实现基于WGS84坐标的绝对+相对实时坐标数据转换,支持手动装定校准。技术栈:STM32|NEO-7MGPS|NMEA协议|UDP/TCP通信|LCD显示核心功能:-串口接收GPS数据(NMEA-0183协议)-WGS84坐标转换计算-手动装定校准-实时显示经
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C++
智能硬件
PANATERM for Multi
产品系统
参数设置:可配置电机类型、速度/位置增益、扭矩限制、电子齿轮比等关键参数。实时监控:在运行中查看速度、位置、电流、负载等实时数据。波形曲线:测量电机的动作波形,以图形的方式显示测量结果故障诊断:显示错误代码(如Err26.0/26.1过速度保护),辅助快速定位问题。试运转功能:支持JO
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C++
项目任务
TC264智能车在线调参工具
产品系统
Vibe Coding
本项目实现了一套面向TC264智能车的在线调参工具,核心功能包括串口Telemetry采集、结构化日志解析、滚动时间窗指标计算和规则化调参建议输出。工具可对车辆运行过程中的yaw_error_rms、yaw_error_peak、roll_peak_to_peak、servo_jitter_rate
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C++
智能硬件
能源管理系统(EMS)
产品系统
以图模一体化的方式展示系统拓扑图、主要节点实时监测数据、相关指标的统计计量等信息。为用户提供多种运行模式,用于满足用户节能减碳、绿色经济、零碳阀室等不同需求。每日自动采集并保存各类发电数据,完整留存三年,插入U盘自动导出。数据实时上传云端。
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C++
工业互联网
嵌入式工业自动化控制开发
产品系统
1. 核心功能模块:包含传感器数据采集模块、C语言驱动开发模块、PID闭环控制模块、本地状态显示模块、异常报警模块及参数掉电保存模块。2. 主要功能描述:可精准实现恒压/恒流实时控制,支持参数上限/下限设置与自动保护,具备数据掉电保存、故障自诊断、调试接口及远程监控能力,部署快速、运行稳定。
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C++
人工智能
基于STM32的恒压控制系统开发
产品系统
1. 核心功能模块:包含传感器数据采集(电压/电流/压力等)、C语言驱动开发、PID闭环控制算法、本地状态显示、异常报警及参数存储功能。2. 主要功能描述:可实现恒压/恒流精准控制,支持参数上限/下限设置与自动保护,具备数据掉电保存、故障自诊断及调试接口,可快速部署于工业测控仪器设备。
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C++
人工智能
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