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C++
C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言,其设计初衷是“带类的C”,即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力(如指针和内存直接操作),同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制,以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库(STL)等现代特性,使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称,既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统,也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而,这种强大和自由也带来了显著的复杂性,学习曲线陡峭,需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言(如Rust、Go)的挑战,但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进(C++11/14/17/20),C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。
大型扶梯监控项目
产品系统
嵌入式arm设备开发,,如有异常及时报送便于消除隐患。分为嵌入式软件和web端,我做的嵌入式端设备连接多种传感器(振动、转速、温度、电流、电压、激光位移、霍尔、声音采集等等多种传感器),传感器数量有十几个。即时采集各种传感器,把采集的原始数据用各种算法计算,和设定的阈值比较,判断扶梯是否异常或者由潜
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C++
工业互联网
边缘采集网关
产品系统
设备性能监控南向modbus、iec61850等设备进行数据采集及实时查看可配置虚拟变量,真对点位置进行换算可配置报警规则及物理报警北向推送mqtt、kafka、http,可动态配置推送数据模型日志中心集成查看所有日志集成Mcp服务,可通过ai直接控制设备对系统层面网络、时间、存储位置、线程分配等配
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C++
边缘计算
嵌入式固件漏洞挖掘系统
产品系统
系统按分布式三层架构组织(展示层/业务层/基础服务层),共八个核心模块:①项目管理:测试项目、任务的创建、配置、启停与实例调度;②全数字仿真环境构建:面向20余种CPU指令集(ARM7/ARM9/Cortex-M3/R4、C64XX/C66XX/C67XX、F283X、C55XX、DM64XX)及时
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C++
网络安全
基于Qt/C++的工业设备监控与控制上位机系统开发
产品系统
项目主要包含设备通信模块、用户界面模块、数据采集模块、实时数据显示模块以及参数管理模块。主要功能包括:1.设备连接管理:支持RS232、RS485、ModbusRTU/TCP、TCP/IP等通信方式,实现PC与设备之间的数据交互。2.实时监控:实时读取设备运行状态、电压、电流、温度、压力等数据,并通
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C++
项目任务
万用表自动化校准系统
产品系统
本项目核心功能是实现多工位下数字万用表LCD显示内容的自动识别,并控制机械手实现插拔,移动,按按钮,拧旋钮,并支持按量程确认小数点位数。具体功能模块包括:图像预处理模块(裁剪、缩放、灰度化、高斯模糊、Otsu二值化)、小数点检测模块(基于三个候选窗口的暗像素占比进行argmax比较,结合量程表判断当
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C++
工业互联网
物联网智能门锁终端固件与APP 小程序 SAAS IOT后台整套系统
产品系统
终端固件支持指纹、密码、蓝牙多种本地开锁方式,实时上报门锁状态、电池电量、撬锁告警信息至云平台;支持OTA远程固件升级。配套微信小程序实现设备绑定、临时密码下发、远程授权开锁、开门日志查询、低电量异常告警推送。云端完成设备接入、权限分级管理、事件数据存储,对外提供业务API接口,支持对接第三方管理系
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C++
人工智能
物联网SCADA智能监控与数字孪生平台
产品系统
项目提供一套跨平台物联网SCADA监控系统,支持B/S、C/S多种架构模式,可运行于Linux、Windows、Android、iOS等主流操作系统。系统具备实时数据采集、设备状态监控、报警管理、远程控制、云组态配置、低代码开发以及数字孪生3D可视化展示等功能,支持内网私有化部署,实现工业设备智能化
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C++
智能硬件
压力分布检测分析系统
产品系统
负责整套上位机软件开发,基于QTC++搭建客户端程序,设计复杂分层UI交互界面。采用TCP/UDP协议与下位机设备通信,通过多线程实现异步数据接收,解决大数据并发丢包问题;基于QCustomPlot开发实时波形图表,完成数万测点数据动态展示,集成历史数据存储、回放查询、超限数据分析功能;利用Open
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C++
工业互联网
AR眼镜云服务
产品系统
项目包括眼镜驱动模块,指令解析模块,声网直播模块,业务调度模块,MQTT模块,蓝牙模块等,实现由云端下发指令,软件通过MQTT订阅接收指令,实现通过眼镜进行拍照,录像,视频直播以及导航等功能,具体可以在g135.cn官网进行了解。
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C++
工业互联网
嵌入式设备界面开发
产品系统
完成的设备项目包含了1、数字对讲机基础业务2、DMR终端3、模拟/数字双模无线电4、嵌入式UI5、CPS写频软件配套逻辑6、设备参数数据库7、生产测试/ATE8、Windows仿真器
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C++
工业互联网
组网与接入控制服务
产品系统
项目主要针对弱网环境下多类型硬件设备(交换机、电台、卫星等)的复杂组网需求,设计并研发了一套高可用、高安全的分布式接入控制系统。该平台实现了跨区域的异构设备统一管理、服务自动发现与可靠信息交换,成功支撑了多个大型竞标项目并顺利中标。
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C++
工业互联网
基于QT开发的一托七高精度丝杆伺服标定平台系统
产品系统
系统以QT开发的上位机作为控制核心,采用多线程架构。驱动板通过8路拓展串口实现一转多连接,减少接口。伺服电机与传感器之间采用Modbus通信。上位机协同控制多通道独立通信,完成多路传感器的一键标定。伺服控制模块独立可拓展,适配多类产品接口测试与验证,提高系统复用性。
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C++
工业互联网
终端安全卫士
产品系统
技术栈:Linux(X86_64/PPC64)、C/C++、Hook内核机制、进程⽩名单、访问控制、双因⼦认证、⽂件完整性校验、等保2.0三级项⽬描述:依据国家等保三级标准,牵头政企级主机安全加固产品全流程研发,构建内核级防护、合规审计、⼊侵防御⼀体化能⼒,覆盖电⼒、⼯业等⾼安全等级场景。项⽬职责:
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C++
网络安全
ESP32 多协议串口数据网关
产品系统
项目基于ESP32实现串口数据采集、协议解析与云端上报。支持UART数据接收、帧头帧尾/长度/校验等常见协议解析方式,支持MQTT发布、HTTPPOST上报、WiFi联网、断线重连、参数配置、日志输出和异常数据过滤。可用于传感器数据采集、串口设备联网改造、边缘数据转发、设备状态上报等场景,也可根据客
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C++
工业互联网
能源管理系统(EMS)
产品系统
以图模一体化的方式展示系统拓扑图、主要节点实时监测数据、相关指标的统计计量等信息。为用户提供多种运行模式,用于满足用户节能减碳、绿色经济、零碳阀室等不同需求。每日自动采集并保存各类发电数据,完整留存三年,插入U盘自动导出。数据实时上传云端。
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C++
工业互联网
嵌入式工业自动化控制开发
产品系统
1. 核心功能模块:包含传感器数据采集模块、C语言驱动开发模块、PID闭环控制模块、本地状态显示模块、异常报警模块及参数掉电保存模块。2. 主要功能描述:可精准实现恒压/恒流实时控制,支持参数上限/下限设置与自动保护,具备数据掉电保存、故障自诊断、调试接口及远程监控能力,部署快速、运行稳定。
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C++
人工智能
基于STM32的恒压控制系统开发
产品系统
1. 核心功能模块:包含传感器数据采集(电压/电流/压力等)、C语言驱动开发、PID闭环控制算法、本地状态显示、异常报警及参数存储功能。2. 主要功能描述:可实现恒压/恒流精准控制,支持参数上限/下限设置与自动保护,具备数据掉电保存、故障自诊断及调试接口,可快速部署于工业测控仪器设备。
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C++
人工智能
基于STM32的恒压控制系统开发
产品系统
1. 核心功能模块:包含传感器数据采集(电压/电流/压力等)、C语言驱动开发、PID闭环控制算法、本地状态显示、异常报警及参数存储功能。2. 主要功能描述:可实现恒压/恒流精准控制,支持参数上限/下限设置与自动保护,具备数据掉电保存、故障自诊断及调试接口,可快速部署于工业测控仪器设备。
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C++
人工智能
库卡机器人系统
产品系统
本项目核心功能是为铸造场景的机械臂提供视觉引导的自动化打磨解决方案,基于ROS系统搭建机器人控制系统,融合三维视觉感知技术,实现铸件打磨全流程的智能化作业。核心功能包括:1.机械臂精准控制:通过TCP/Modbus串口通讯实现机械臂实体与控制系统的实时联动,完成位姿精准获取与运动指令高速传达,保障打
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C++
机器人
嵌入式系统温度监测器
产品系统
开发了一个基于STM32微控制器的温度监测器,使用C++编程语言编写,通过UART通信将温度数据发送到上位机。系统具有实时数据采集、数据存储以及数据的显示功能。
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C++
工业互联网
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