APM32F407 串口 Bootloader 与固件 OTA 升级产品系统

面向无法频繁拆机烧录的嵌入式控制设备，通过串口实现 MCU 应用程序在线升级。维护人员可由上位机或 Android 主控向 Bootloader 发送升级数据，在不使用调试器的情况下完成设备固件更新。

基于 APM32F407 实现串口 Bootloader 升级流程，包括进入 Bootloader、握手、固件信息传输、分包写入、完整性校验、升级安装及 APP 跳转。针对重复升级、Flash 写入、版本切换及异常升级场景进行实机调试。

负责 MCU 串口升级流程的协议分析、代码调试及实机验证。升级过程采用分包传输方式，将固件数据写入指定 Flash 区域，并在传输完成后执行完整性校验；处理 Bootloader 与 APP 之间的启动切换、升级状态反馈及异常恢复。通过串口日志、Flash 地址和设备运行状态排查升级一次成功但后续升级异常等问题，并进行多轮烧录和升级验证。