MCU 电机/传感器控制板二次开发产品系统

面向自动化娱乐设备和机电控制设备，MCU 控制板负责电机、舵机、编码器、按键、LED、光电传感器等外设，并通过串口与 Android 主控进行通信。项目主要针对已有控制板进行功能增加、协议调整及故障修复。

基于现有 MCU 工程进行二次开发，完成电机启停及方向控制、光电传感器检测、编码器输入、舵机动作、LED 状态控制和串口协议修改。对现场出现的动作异常、状态未上报、协议逻辑和硬件接口问题进行排查和修复。

首先分析现有 MCU 工程、串口协议及硬件接口，在保持原有架构和功能逻辑的基础上进行最小范围修改。针对电机、传感器、编码器、舵机和灯光等模块完成控制逻辑调整，并同步修改 Android 通信协议相关处理。通过串口日志、GPIO 状态及实际设备动作进行验证，确保新增功能不影响原有控制流程。