工业互联网

多源图像感知模块：支持RK3588硬件端摄像头实时流、网络视频流多源输入，基于YOLOv8轻量化模型完成无人机目标的快速检测与分类，兼顾检测精度与边缘端推理效率；智能轨迹预测模块：集成卡尔曼滤波算法，对检测到的无人机目标进行运动状态建模，精准预测下一帧位置与运动轨迹，解决目标遮挡、帧率波动导致的跟踪

1.项目属于自研rtos微内核，包含内核调度、任务管理、任务同步、任务通信、中断管理、异常管理等功能模块2.项目通过以上模块构成一个完整可运行的rtos微内核，对下提供不同架构移植适配框架，对上提供统一的rtos任务接口，用户app一次编写可以多个不同硬件平台运行

供电系统：使用12V电源适配器供电，通过降压电路为控制板（5V/3.3V）及外设供电。身份识别（入口）：业主：通过RC522射频模块刷卡（RFID），系统读取卡号并比对。访客：通过按键手动触发开门。动作执行：识别成功或按键触发后，驱动舵机（模拟道闸）自动抬杆，车辆通过后落杆。车位监测（库内）：使用红

实时监控模块：通过Java后端与嵌入式硬件对接，采集轨道车位置、速度、电量、故障码等数据，在Vue前端构建可视化大屏，支持多维度实时展示。智能调度模块：基于Python开发的算法模型，结合厂区生产计划与轨道资源占用情况，自动生成最优调度路径，减少空驶与等待时间。故障预警模块：利用AI技术对设备运行数

聚焦机器人核心技术，涵盖自动导航、动态避障、激光雷达SLAM建模、机械臂逆解算等方向，依托ROS/ROS2生态，融合多传感器感知、路径规划与智能算法，搭配Foxglove可视化调试工具，实现机器人自主定位、安全避障、精准操控与仿真优化，赋能工业及服务场景高效开发。

本平台包含四大核心功能模块：数字孪生仿真：通过前端技术构建设备3D模型，实时映射设备运行状态，支持3D视图切换与AI训练。AIGC知识库与智能建模：基于AI技术生成设备故障知识库，支持一键生成与优化AI诊断模型。故障诊断与预警：结合设备运行数据与AI算法，实现故障实时诊断与提前预警，支持多渠道告警推

单线激光雷达，支持宽电压供电、25~100Hz扫描频率、最高216K发射频率、内置区域监测算法、对外提供网络数据报文、IO信号输出（PNP、NPN）。高可靠性工业设计，IP67，-40℃-65℃宽温度环境。

智能工业平板系统实现工业资产管理、设备自动化控制等业务1、与mass对接，实现工业资产录入和管理功能。2、集成多种工业协议，为工业应用开发提供支撑能力，提高业务开发效率，降低开发成本。

物联层--数据联通层--应用构建层实现了与远程硬件设备的互联互通，同时提供在后台系统，直接创建新的服务应用，自定义的构建APP界面，实现对设备的控制。同时，有通过将不同设备归入不同分组，对用户进行分组管理的功能，权限上可灵活配置哪些用户支持使用哪些设备。提供开放的API接口，供第三方平台调用，并设有

内容：本项目包含以下核心功能模块：智能寻北作业流程：提供向导式的操作交互（准备->寻北中->成功/失败），App实时接收硬件传回的陀螺仪数据，自动解算并显示方位角（Azimuth）、倾角（Inclination）及工具面角（Toolface），并对异常状态（如震动干扰、电量低）进行报警提示。蓝牙无线

1、设备功能模块包括modbus通信模块、传感器数据处理模块、TF卡存储模块、SPI转串口芯片驱动模块。2、该设备主要功能为：与上位机和各个基于modbus协议的水质传感器进行通信，按照上位机设置的采样时间和频率读取传感器采集到的数据，将这些数据传输给上位机。

1、多通道PWM控制：12个独立通道，每通道12个PWM参数2、实时光学测量：集成CL-200A色度计，监测亮度、色温等 3、双模式控制：单通道独占/多通道同步4、串口通信：PCOnline控制+A200测量设备5、参数配置：PWM频率、通信参数等设置

气体检测系统安装在二级稳压箱附近，通过压力传感器和流量计采集稳压箱总阀处与病房设备带气体终端处用气体状态与流量信息，并将信息通过有线或无线传送至护士站电脑或.医院物联网设备管理系统。检测设备可独立于设备管理系统独立工作，向护士站推送用气状态信息。他自身也具有触屏显示功能，可现实用气信息，也可调用用气

1. 将速度脉冲信号倍频分路后传送到各检测系统用于各检测系统累积里程2. 通过网口将多源定位信息综合判别后发送给各检测系统，用于校准各系统里程，定位信息可以在预设标签或GNSS信息位置离散发送，也可以按固定时间间隔发送，两者功能均需具备。3. 检测系统将监测数据并对照自累计的里程数发送给CPU，CP

按照新一代车载通信设备适应下一代移动通信系统技术路线，为了实现既有业务融入铁路下一代宽带移动通信系统，采用“平台”（车地宽带传输平台）+“业务”的方式，平台提供宽带移动通信下的车地无线数据传输通道，通过接入WTP实现宽带移动通信下的调度通信功能和数据传输功能。前期需改造既有平台，在保留现在平台450

1）监控消防泵主电源、备用电源的工作状态；2）监控消防泵主电源、备用电源过压、欠压、缺相、过流（过载）、中断供电等故障；并可自定义过压值、欠压值、过流值、延时报警等；3）经无线物联网与大数据平台联网，实现集中监控，远程管理

项目主要模块：1、设备状态：对接提供的记录仪设备2、工单列表：对接提供的工单信息3、配置设置：本地配置信息设置4、历史记录：设备使用记录5、安全配置：ssh服务、端口代理等配置

1.支持Modbus、OPCUA、MQTT等多协议解析，实现数据本地缓存、断网续传、设备状态监控（如温度、压力、振动参数）及数据压缩优化。2.部署轻量级AI模型进行实时异常检测，提供数据预处理、规则引擎告警、计算任务卸载等功能。3.基于MQTT和WebSocket实现可靠消息传输、数据同步及端到端安

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