项目任务

本项目采用STM32F303作为主控芯片，控制4路DAC芯片输出电流，用于驱动UV-LED；系统支持三种输入触发方式：IO触发、Modbus-RTU触发和串口屏触发。

1.用户与分级权限管理依托RBAC权限体系区分管理员、农户权限；支持账号登录、验证码校验、Token令牌鉴权，记录登录日志，不同角色访问范围隔离，管理员可维护账号、角色权限，农户仅可操作自有大棚相关功能，防止越权访问。2.大棚与设备管理完成大棚基础信息台账维护；对灯光、通风、水泵、加热、卷帘等执行设

本作品为一套即插即用的工业级USBHID输入设备。硬件层基于STM32实现USBHID复合设备，无需编写任何PC端上位机。针对64路独立按键需求，使用8片74HC165D移位寄存器级联，仅通过3根控制线（时钟、数据、锁存）实现并行采集与去抖。保留原生USB接口（PA11=D-,PA12=D+），底层

模拟现代战争，根绝各国公开军事装备水平，进行模型加载入库，多方调动部署，分海、陆、空、卫星等全面作战，全球覆盖范围，达到多方作战，战争推演的目的（加密）

由雷达主机，操控终端，三脚架，供电单元等组成，能够实现快速、准确侦察、分类识别低空目标和地面运动目标，能引导光电系统对目标进行跟踪与识别，引导反制设备系统对敌方侦察无人机进行摧毁。

1，雷达对指定空域内目标完成搜索，跟踪与识别，并指引光电设备快速捕获目标；2，雷达抗干扰设计，采用微弱目标检测等地杂波抑制技术实现对人员和低空无人机的探测与识别，采用副瓣匿隐实现抗有源干扰，采用参差双频三脉冲波形实现速度解模糊与俯仰测角。

基于STM32双轮自平衡车，使用MPU6050获取加速度与陀螺仪数据，经过互补滤波完成姿态解算，利用角度环、速度环双PID实现车体直立平衡。通过编码器采集电机转速构成闭环控制，能够完成前进、后退、转向等基础运动。支持蓝牙无线遥控，OLED显示屏实时输出车身倾角、转速、电池电压信息，设有倾倒保护，车身

智能实验方案自动生成：研究人员通过自然语言提交实验目标，系统自动检索文献、设计实验方案。多机器人任务调度与协同：通过多机器人–多任务调度模块，统一管理和分配实验任务——机械臂负责近距离精密操作（如移液、夹取），AGV负责实验室内的长距离样本与物资转运——实现多机器人的高效协同作业。高精度液体处理：配

项目主要包含设备通信模块、用户界面模块、数据采集模块、实时数据显示模块以及参数管理模块。主要功能包括：1.设备连接管理：支持RS232、RS485、ModbusRTU/TCP、TCP/IP等通信方式，实现PC与设备之间的数据交互。2.实时监控：实时读取设备运行状态、电压、电流、温度、压力等数据，并通

作为无人机库本体的嵌入式软件工程师，我主导开发了基于CANopen电机控制的7路从机（精准驱动机械臂/升降平台）、3路4~20mA电流保护采集（实时监测安全状态）及ModbusTCP从机通信（高效对接上位系统）及485通信环境管理模块（集成空调、气象站、温湿度与电源管理）的嵌入式软件系统，实现分钟级

一键智能制饼治疗师在触控屏上设定蜡饼厚度、数量、目标温度，设备自动完成加热、恒温、冷却、成型全流程。制备完成后语音或灯光提示，治疗师直接取用成品蜡饼。精准温控系统多点温度传感器实时监测，PID算法精确调节，温度误差≤±0.5℃。支持多种治疗温度预设（如48℃、50℃、52℃），适应不同部位和患者耐受

1、LTE/NR收端pusch信道所有模块开发，包括信道估计，测量，均衡，fft，解调，解扰，解交织及比特级译码等；2、LTE/NR发端各信道测量及上报等；

1.空调水溢出后进行报警，并使用蜂鸣器报和物联网消息进行微信推送报警。2.根据土壤湿度进行农业浇灌，并进行物联网的提醒，在手机上还可以时时的监控湿度、温度数据

主控芯片MCU负责数据的处理和逻辑控制模拟前端负责采集电芯电压，温度IICCANSPIUART等外设负责数据的采集或者传输对温度，电流，电压等参数进行保护

对原始数据进行采集，软件对采集到的数据进行基础的计算处理，包括分钟数据，小数数据和日数据，并且对数据进行单位转换的计算，然后将数据按规定的格式进行打包封装，与中心平台进行数据传输。

该项目主要完成能源管理控制单元的软件开发与调试，包含系统状态采集、关键参数监控、通信数据解析、故障报警处理、运行模式切换、数据记录和调试接口支持。系统可根据外部指令、设备状态和安全条件，对动力相关设备进行逻辑判断和联动控制，并向上层系统反馈实时状态、故障码和运行数据。

图像识别，图像滤波，图像融合。Verilog时序处理。PCIE，MIPI接口，DDR3、DDR4，AURORA，GTX，ETHernet，ADC，DAC，AXI。

1、项目具有G-M盖革米勒计数管信号采集功能、GPS定位功能、温湿度采集功能、剂量信息处理功能、远程数据收发功能、锂电池管理功能、过温过压过流保护功能。2、基于STM32的放射源远程监控终端装置，采用ARM内核单片机，运算速度更快，能够提高测量精度；新一代通信芯片SIM808，不间断提供网络通信、G

系统结构：电源，电压表，示波器，负载等仪器EVB上位机上位机提供GUI页面，向EVB上的MCU发出指令，MCU控制电源表提供电源，MCU控制DCDC寄存器，MCU控制万用表测量输出电压电流，控制示波器测量输出纹波等信息，MCU将收集到的数据送回上位机，上位机存储信息，计算电源效率，线性约束，负载约束

本项目面向遥感图像目标识别与处理场景建设，目标是将图像采集、目标检测推理、结果融合与结果输出拆分为可独立部署的服务模块，提升算法接入、运行调试和现场交付效率。系统包含数据源服务、目标识别推理服务、结果处理服务等核心模块，支持模拟图像输入和硬件数据接入，推理服务对接模型文件完成目标检测，结果处理服务对