项目任务

项目主要包含设备通信模块、用户界面模块、数据采集模块、实时数据显示模块以及参数管理模块。主要功能包括：1.设备连接管理：支持RS232、RS485、ModbusRTU/TCP、TCP/IP等通信方式，实现PC与设备之间的数据交互。2.实时监控：实时读取设备运行状态、电压、电流、温度、压力等数据，并通

作为无人机库本体的嵌入式软件工程师，我主导开发了基于CANopen电机控制的7路从机（精准驱动机械臂/升降平台）、3路4~20mA电流保护采集（实时监测安全状态）及ModbusTCP从机通信（高效对接上位系统）及485通信环境管理模块（集成空调、气象站、温湿度与电源管理）的嵌入式软件系统，实现分钟级

一键智能制饼治疗师在触控屏上设定蜡饼厚度、数量、目标温度，设备自动完成加热、恒温、冷却、成型全流程。制备完成后语音或灯光提示，治疗师直接取用成品蜡饼。精准温控系统多点温度传感器实时监测，PID算法精确调节，温度误差≤±0.5℃。支持多种治疗温度预设（如48℃、50℃、52℃），适应不同部位和患者耐受

1、LTE/NR收端pusch信道所有模块开发，包括信道估计，测量，均衡，fft，解调，解扰，解交织及比特级译码等；2、LTE/NR发端各信道测量及上报等；

1.空调水溢出后进行报警，并使用蜂鸣器报和物联网消息进行微信推送报警。2.根据土壤湿度进行农业浇灌，并进行物联网的提醒，在手机上还可以时时的监控湿度、温度数据

主控芯片MCU负责数据的处理和逻辑控制模拟前端负责采集电芯电压，温度IICCANSPIUART等外设负责数据的采集或者传输对温度，电流，电压等参数进行保护

对原始数据进行采集，软件对采集到的数据进行基础的计算处理，包括分钟数据，小数数据和日数据，并且对数据进行单位转换的计算，然后将数据按规定的格式进行打包封装，与中心平台进行数据传输。

该项目主要完成能源管理控制单元的软件开发与调试，包含系统状态采集、关键参数监控、通信数据解析、故障报警处理、运行模式切换、数据记录和调试接口支持。系统可根据外部指令、设备状态和安全条件，对动力相关设备进行逻辑判断和联动控制，并向上层系统反馈实时状态、故障码和运行数据。

图像识别，图像滤波，图像融合。Verilog时序处理。PCIE，MIPI接口，DDR3、DDR4，AURORA，GTX，ETHernet，ADC，DAC，AXI。

1、项目具有G-M盖革米勒计数管信号采集功能、GPS定位功能、温湿度采集功能、剂量信息处理功能、远程数据收发功能、锂电池管理功能、过温过压过流保护功能。2、基于STM32的放射源远程监控终端装置，采用ARM内核单片机，运算速度更快，能够提高测量精度；新一代通信芯片SIM808，不间断提供网络通信、G

系统结构：电源，电压表，示波器，负载等仪器EVB上位机上位机提供GUI页面，向EVB上的MCU发出指令，MCU控制电源表提供电源，MCU控制DCDC寄存器，MCU控制万用表测量输出电压电流，控制示波器测量输出纹波等信息，MCU将收集到的数据送回上位机，上位机存储信息，计算电源效率，线性约束，负载约束

本项目面向遥感图像目标识别与处理场景建设，目标是将图像采集、目标检测推理、结果融合与结果输出拆分为可独立部署的服务模块，提升算法接入、运行调试和现场交付效率。系统包含数据源服务、目标识别推理服务、结果处理服务等核心模块，支持模拟图像输入和硬件数据接入，推理服务对接模型文件完成目标检测，结果处理服务对

校园饮水机搭载多项智能自动化功能，可实现全自动上水与恒温加热，无需人工补水、烧水，设备可根据储水量自动补水，依托温控系统精准控温，持续提供恒温净水。设备内置4G云端控制模块，运维人员可远程监测设备运行状态、水质数据及能耗情况，实现智能化运维。同时支持蓝牙快速连接与视频卡联动功能，师生可通过蓝牙便捷交

针对消费电子领域严苛的BOM成本约束，选用了高性价比的九齐NY8A054芯片作为主控。通过纯汇编语言进行底层裸机开发，在1KBROM与64BRAM的极限资源下，完整实现了多档位马达PWM控制、智能温控算法、充电管理及低功耗睡眠逻辑。相较于常规MCU方案，硬件综合成本降低30%-40%，同时凭借汇编级

该方案将百纳秒级精度的老式N64手柄信号，通过GPIO捕捉与软件精准延时（0.25μs步进），解码为标准USBHID游戏手柄报告。内置1ms心跳时间片调度，支持2路手柄并发扫描、震动包识别与远程唤醒，实现与电脑端USB手柄设备的高实时性模拟同步与低延迟交互。

1.红外相机存在视频监控需求，及测温需求2.红外镜头支持focus/zoom功能，及镜头电机驱动控制算法3.产品支持快速AF需求，支持不同的聚集算子算法4.支持不同的聚集策略，满足不同场景的快速AF需求

1.支持实时视频数据采集监控功能2.支持不同场景图像效果调试需求功能，支持WDR/BLC/数字宽动态/数字变倍/支持场景个性化参数定制等3.支持日夜切换，满足低照度需求4.支持OSD控制功能

参数设置‌：可配置电机类型、速度/位置增益、扭矩限制、电子齿轮比等关键参数。‌实时监控‌：在运行中查看速度、位置、电流、负载等实时数据。波形曲线：测量电机的动作波形，以图形的方式显示测量结果‌故障诊断‌：显示错误代码（如Err26.0/26.1过速度保护），辅助快速定位问题。‌试运转功能‌：支持JO

移动通信5GUPF网元产品。职责：方案设计。5G核心网网元UPF承担着数据包的路由与转发、策略执行、流量分流等功能。UPF和RAN之间通过N3接口承载UE的媒体面上下行流量，将UE的上行流量转发到DN，并从DN接受下行流量通过N3转发给UE，从而为UE提供数据服务。SMF通过N4接口向UPF下发流量

1.配置页面，用来确认当前的产品协议，标定需求，温箱或者控压机的协议选择2.自动化流程界面，用来根据配置，进行全自动温控标定补偿3.数据收集以及入库，用数据库进行标定的数据采集，用来作为标定的依据4.日志系统，清晰明了的知道哪里有问题