1、立项原因：解决无人机飞行距离有限、停靠点必须有人的问题
2、行业前景：低空经济行业
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无人机库产品系统
我要开发同款技术信息
作品详情
行业场景
功能介绍
作为无人机库本体的嵌入式软件工程师，我主导开发了基于CANopen电机控制的7路从机（精准驱动机械臂/升降平台）、3路4~20mA电流保护采集（实时监测安全状态）及Modbus TCP从机通信（高效对接上位系统）及485通信环境管理模块（集成空调、气象站、温湿度与电源管理）的嵌入式软件系统，实现分钟级换电闭环，单次换电时间压缩至2分钟内，为电力巡检等场景提供高可靠、低延迟的自动化基础设施
项目实现
1、项目上面从电机驱动器选型、电路板原理图审核、前期传感器功能验证、整体业务程序编写
2、项目涉及到保密文件，所以不上传具体图片
示例图片
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