人工智能

专为教师打造的AI教学素材批量生成工具，可一键输出教案、课件大纲、知识点总结、同步练习题、单元测试卷等内容。支持自定义学科、年级、难度、题型与格式，自动排版导出，大幅减少手动整理时间，提升教研效率。

通过esp32开发板，结合python端服务器，通过局域网互联，调用deepseek-V3大模型进行对话，硬件有esp32，麦克风，功放扬声器，若干按键，oled显示屏

程序接入网络摄像头进行目标检测及人像分割，接入MQTT服务实现嵌入式传感器数据接收与解析以及灯杆灯光下行控制同时预留接口供局域网内远程控制。配备PySide6开源协议的UI界面，包括广告板块、视觉识别及嵌入式控制板块

本项目实现了一套面向TC264智能车的在线调参工具，核心功能包括串口Telemetry采集、结构化日志解析、滚动时间窗指标计算和规则化调参建议输出。工具可对车辆运行过程中的yaw_error_rms、yaw_error_peak、roll_peak_to_peak、servo_jitter_rate

1. 核心功能模块：包含传感器数据采集模块、C语言驱动开发模块、PID闭环控制模块、本地状态显示模块、异常报警模块及参数掉电保存模块。​2. 主要功能描述：可精准实现恒压/恒流实时控制，支持参数上限/下限设置与自动保护，具备数据掉电保存、故障自诊断、调试接口及远程监控能力，部署快速、运行稳定。

1. 核心功能模块：包含传感器数据采集（电压/电流/压力等）、C语言驱动开发、PID闭环控制算法、本地状态显示、异常报警及参数存储功能。​2. 主要功能描述：可实现恒压/恒流精准控制，支持参数上限/下限设置与自动保护，具备数据掉电保存、故障自诊断及调试接口，可快速部署于工业测控仪器设备。

1. 核心功能模块：包含传感器数据采集（电压/电流/压力等）、C语言驱动开发、PID闭环控制算法、本地状态显示、异常报警及参数存储功能。​2. 主要功能描述：可实现恒压/恒流精准控制，支持参数上限/下限设置与自动保护，具备数据掉电保存、故障自诊断及调试接口，可快速部署于工业测控仪器设备。

项目主要分为硬件配网小程序端、后台管理web端以及硬件端。小程序端：主要用于用户对硬件设备进行配网操作，通过傻瓜式配网操作引导，方便用户进行硬件配网。web端：主要用于用户对硬件设备、角色等进行管理，也可以对对话的大模型、音色、性格描述等进行切换以及自定义，还可以通过网页对硬件进行控制。硬件端：主要

-无需复杂后端，纯HTML+JS即可运行，部署简单​-本地IndexedDB存储模型，安全不丢失​-自动生成短链接+二维码，微信/手机浏览器直接打开​-Three.js高性能渲染，支持旋转/缩放/平移​-极简UI，无水印无广告，全移动端适配​-支持几十MB内STL流畅加载​-自带管理后台：上传、删除

用于ai音频标注，文本格式自动化处理，视频自动标注，图片自动标注，大幅提升工作效率与工作舒适度，可以花小钱办大事，无论是团队公司还是个人，有一个自动化的插件，都是事半功倍

专业定制微信小程序，涵盖页面设计、功能开发、接口对接与上线部署，满足电商、展示、预约等多场景需求。2.提供微信小程序全流程开发服务，支持自定义功能、数据交互、用户管理与后期迭代，适配各类行业业务场景。3.专注小程序软件开发，实现页面搭建、逻辑开发、支付对接及运维优化，高效打造稳定易用的轻量化应用。

1：解决青少年情感陪伴的需求，设计了桌面型的AI语音聊天情感陪伴助手2：支持云端大模型的API调用，本地MCU嵌入式硬件实现语音的交互和屏幕动画表情的播放3：支持阿里云后端的设备管理和相关参数配置，包括大模型的选择以及唤醒词和自定义数据库的内容设定。

1.基于ROS2Humble搭建机器人通信框架，实现多节点分布式开发，支持传感器数据实时采集与传输；2.集成YOLOv8目标检测算法，实现对行人、车辆、障碍物等多类目标的实时识别与跟踪，检测帧率稳定在30FPS以上；3.提供目标坐标输出、ROS话题发布功能，可直接对接机器人导航、避障等上层模块，支持

专注于Python自动化与GUI开发。提供网页数据爬取、Excel报表处理及AI接口集成服务。擅长打造带可视化界面的桌面工具（如文案生成器），支持一键运行，让非技术用户也能轻松上手，极大提升业务处理效率。

项目包含视频接入与解码模块、GStreamer实时推流与处理模块、AI目标检测模块、目标跟踪模块、告警与事件管理模块、设备配置管理模块、Web可视化展示模块等。系统支持多路摄像头/RTSP视频接入，能够在嵌入式设备侧完成图像采集、解码、预处理、目标检测与连续跟踪，并将识别结果、轨迹信息和告警事件实时

1.自定义知识库训练：商家上传业务资料（产品信息、FAQ、政策文档等），AI严格基于知识库内容回答，不产生幻觉2.多轮对话与上下文记忆：支持连续对话，AI能记住上下文，提供连贯的服务体验3.中英文双语支持：自动识别用户语言并切换回复语言，适用于跨境电商场景4.AI数据分析模块：上传CSV数据文件，A

拥有基本运动模块发射模块旋转运动模块自动瞄准模块，可以通过遥控器或者图传进行键鼠控制还包括有超级电容模块，在比赛的功率限制下可以跑出更快的速度云台和底盘还有底盘跟随控制

当前，我国机器人产业进入高速发展期，轮式移动机器人作为商用落地的主力形态，市场规模持续扩大，2024年中国移动机器人（AGV/AMR）整体销售规模达221亿元，销量13.9万台，同比增长11.2%，其中服务类轮式机器人增速显著。国家出台多项政策支持机器人产业发展，明确推动服务机器人场景化落地，助力企

智能硬件设备基于大模型技术实现多功能智能交互系统。语音对话功能支持自然语言交流，用户可通过语音指令与设备进行智能问答和信息获取。舵机控制模块实现精准的机械动作控制，支持多角度、多位置的舵机操作。家庭灯光控制系统可对家居灯光进行开关、亮度调节、色温控制等操作。音乐播放功能支持本地音频文件和云端音乐资源

1.使用线程池，实现动态并行处理，提高算法处理帧率，降低延时。2.实现识别和跟踪模式切换。3.统一接口，具备平台以及算法的扩展能力4.具备编码和SEI包生成能力，保障视频和目标信息同步输出