人工智能

具有视觉检测功能，触觉感知，同时视觉触觉感知融合（特征级融合）去综合性判断裂纹的坐标，长度，宽度，深度，最终能够输出检测到的裂纹尺寸以及位置以及置信度等等。但是由于触觉感知的代码以及感知融合的部分的代码有保密条例，不能公开，下方提供的仅仅是视觉部分的代码以及操控CNC与推杆控制传感器进一步检测的部分

摄像机放在斯诺克桌子正上方的灯中间，用一台小型工控机，一拖二进行ai识别球识别，识别球号，跟踪球体运动轨迹，碰撞球判定，进球判定，最后依照斯诺克的规则进行计分

V821AR智能眼镜是一款集第一视角采集、AI智能交互、云端数据传输与多设备协同于一体的轻量化智能穿戴设备，主打免手持、全场景智能辅助作业，具备IPC视频采集、短时录像、AI图像识别、智能语音对话、高清录音、云端同步、小程序管控及蓝牙联动等全套功能，可与V81设备组合使用，构建完整AR智能交互系统。

四次元智能移动机器人基于ESP32主控开发，搭载FreeRTOS多任务实时架构，实现功能模块化、任务并行化运行。设备集成TOF激光测距感知模块，搭配自定义数据解析算法，可实时检测环境障碍物距离与偏移角度，精准完成自主避障、紧急停车、行驶角度纠偏等智能动作。系统支持TCP远程网络通信与本地遥控双控制模

终端固件支持指纹、密码、蓝牙多种本地开锁方式，实时上报门锁状态、电池电量、撬锁告警信息至云平台；支持OTA远程固件升级。配套微信小程序实现设备绑定、临时密码下发、远程授权开锁、开门日志查询、低电量异常告警推送。云端完成设备接入、权限分级管理、事件数据存储，对外提供业务API接口，支持对接第三方管理系

本项目包含七大功能模块：1、任务执行引擎：LLM工具调用循环，集成16个工具（计算、时间、GitHub搜索、网页浏览、文档检索、文件读写等），Agent自主规划并执行任务2、知识库问答：RAG混合检索（LLM查询扩展+RRF排名融合），回答带来源引用，有效降低幻觉3、双记忆层：mem0语义记忆（向量

整体主要基于CSL500中文手语数据集进行。结果表明，本文训练的模型在测试集上的识别准确率达到了97.56%，并且大多数类别的识别准确率都在90%以上，整体效果较为稳定。部署测试中，经过量化优化后的模型能够在树莓派平台上实现较稳定的实时推理，基本满足实际运行需求，这验证了该系统在真实场景下具备一定的

接入了deepseek人工智能可以进行基础判断，和智能运输，有网页端进行人工控制和智能控制装载了超声波测距红外测距和六轴传感器模块，可以精准停车移动必要时还有短焦红外精准停车功能，搭配智能仓库完美运输货物

负责双路CPU服务器整体硬件架构设计，以及服务器主板、管理模块等硬件开发。主要功能模块包括：1. 双路CPU计算平台设计；2. BMC远程管理模块设计；3. CPLD控制模块设计；4. PCIe扩展资源设计（GPU、存储、网络扩展）；5. 高速接口及信号完整性设计。支持2U/4U/8U服务器平台，可

利用微信PC版自带的“搜索”+“导出”：在搜索框输入关键词并勾选“指定联系人”，可将搜索结果手动逐条复制，再配合上述代码清洗，比全量爬取更稳。定时任务：若需定期执行，可将上述脚本封装为.bat文件，配合Windows任务计划程序在闲时运行（注意需保持PC微信前台激活）。

4K高清实时预览与本地回放播放功能整机支持4K@30fps高清图像采集、硬件ISP图像处理，实现低损耗实时画面预览输出；依托瑞芯微MPP,将原始YUV图像做色彩校正、电子防抖、3A自动曝光处理后，生成H.265高清码流，本地屏幕实时同步渲染预览，画面无卡顿、拖影。同时内置多媒体本地播放器，支持SD卡

MiniAIVoiceBot是一套面向小型智能硬件的语音机器人系统。项目包含语音采集、语音活动检测、语音识别、对话处理、语音合成和音频播放等功能模块，可完成从用户说话到机器人语音回复的完整交互流程。系统支持连续对话、状态提示、异常恢复以及软硬件模块化配置，便于针对不同设备和业务场景进行功能扩展。

主要功能：4路GMSL视频采集、网口、HDMI输出、USB3.0、USB2.0、WIFI、4G、GNS等接口，能够实现视频采集wifi或者4G输出，实现远程控制需求。

本项目为基于ROS2Humble与JetsonOrinNano开发的激光雷达自主导航无人车控制系统，分为硬件驱动模块、激光雷达SLAM建图模块、自主路径规划模块、电机运动控制模块、远程监控调试五大模块。可实现室内环境地图构建、定点自主巡航、避障行驶、远程指令下发与状态回传功能，能够完成封闭场景下自主

1.项目具体功能模块本项目基于OpenHarmony操作系统，融合深度学习与机器视觉技术，构建家电产品能效标签与缺陷检测系统。系统由以下功能模块组成：图像采集模块 通过工业相机对传送带上的产品进行动态图像采集标签识别与校验模块 识别能效标签上的数据信息并与预设型号进行比对缺陷检测模块 检测标签是否存

能力编排与组合（服务编排）业务价值：允许业务方像搭积木一样，通过低代码甚至零代码的方式，将多个原子API按业务逻辑进行流程编排，自定义节点走向与出入参映射。这一创新极大地降低了跨部门、跨系统的业务集成难度，缩短了新业务场景（如复杂审批流、组合查询）的上线周期，提升了能力的复用率。精细化流量管控（流控

一、项目功能模块1.视觉采集：接入海康工业相机，软硬触发自动成像，采集堆叠PCB图像；2.视觉识别：深度学习+残差网络，无需模板适配全部PCB型号，自动定位中心、校正角度；3.机器人通讯：基于汇川SDK开发，ModbusTCP实时下发定位坐标给机械臂；4.抓取执行：柔性吸盘定制算法，完成机械臂取料、

系统面向珠宝连锁门店的视频监管场景，包含待客行为检测、首饰称重流程核验、烧火验金操作识别、保险柜开合及存放状态检测、收银行为检测五大功能模块。系统能够对门店监控视频进行自动分析，根据画面中是否存在人员动态调整检测帧率，有人时采用8fps、无人时采用1fps，在保证检测效果的同时降低计算资源消耗。系统

该硬件中嵌入kalao系统，主要是有人脸识别、证件识别、校园卡识别、高温预警需要实现人脸/身份证/校园卡/二维码+测温功能。1.其中面板机身份证需要实现1：1人证核验，同时需要校验后台身份证号权限；支持二维码与人脸识别切换，且二维码识别后有声音&弹窗提醒测温，同时界面支持超时返回。2.后台历史记录需

这个项目是一套面向AI玩具、陪伴机器人和智能语音硬件的完整平台，主要功能包括：智能语音对话：支持唤醒、录音、VAD、语音识别、LLM对话和语音合成。个性化智能体：可配置角色人设、提示词、模型、工具、记忆和知识库。长期记忆：保存聊天记录，形成用户偏好和长期互动记忆。成长与互动：支持成长进度、任务、奖励