教育校园

项目一系统基于有限状态机（FSM）设计，具备复杂的运动决策能力：视觉感知：利用摄像头实时采集图像，通过二值化与像素质心算法，分别计算近端与远端的路径偏差。PID精准控制：设计了PD控制器（Kp=0.035,Kd=0.015），根据视觉误差动态调整左右轮速度，消除震荡。复杂路况处理：内置逻辑判断机制，

在必要的环节“本部分内容旨在概述相关事项的基本情况与总体考量。后续将根据具体要求和实际进展进行动态调整与细化落实，以确保各项工作的有效衔接与平稳推进，达成预期效果。”取必要的措施，是确保工作顺利推进的必要保障。要抓住重点，突出重点，在重点领域和关键环节上找准着力点和突破口，为实现预期目标创造有利条件