物联网

本项目具备完整的机械结构、运动控制及人机交互功能：1)机械模块：采用仿生海豚流线型外观设计，全部结构件通过SolidWorks建模并优化打印路径，包含基座、六个伺服关节、柔性夹爪模块，支持快速拆卸重组；2)控制模块：基于STM32F103核心板开发多轴运动控制器，通过机驱动板精确控制多个舵机协同运动

单线激光雷达，支持宽电压供电、25~100Hz扫描频率、最高216K发射频率、内置区域监测算法、对外提供网络数据报文、IO信号输出（PNP、NPN）。高可靠性工业设计，IP67，-40℃-65℃宽温度环境。

业务和功能介绍新能源汽车市场占有率不断提高，相应的新能源汽车维修人才不足。职业院校需要相关的培训设施和系统培训新能源汽车维修人才。学生管理：涵盖学生档案管理，考勤记录，成绩跟踪，日常行为规范监督等多项内容，旨在全面掌握学生学习与生活状态，通过个性化的教育策略，促进学生健康成长与全面发展，营造良好的校

智能工业平板系统实现工业资产管理、设备自动化控制等业务1、与mass对接，实现工业资产录入和管理功能。2、集成多种工业协议，为工业应用开发提供支撑能力，提高业务开发效率，降低开发成本。

1.商户管理：系统支持多商户，不同商户之间数据相互隔离。2.系统配置：对系统及每个商户都有相应的配置域，不同商户的配置域相互独立。3.用户管理：用户体系大体拥有平台管理人员、商户管理人员、消费者客户。4.权限管理：权限系统划分为菜单按钮权限、服务端接口权限、网关访问权限、数据范围权限四大类，权限可以

1.精准调压节能功能：依托stm32f1芯片的高性能运算能力，调压模块可根据养殖设备（暖灯、通风机等）的负载需求，精准调节输出电压，避免电压过高导致的能源浪费与设备损耗；针对暖灯设备，可通过调压实现亮度/功率分级调节，配合环境温度动态适配，在满足取暖需求的同时降低电能消耗，较传统固定电压模式节能20

1.联网通信模块:Wi-Fi多网络模式，实现设备与云端平台、手机APP的实时数据交互；具备远程在线监控、指令下发功能，可实时同步发酵过程参数、设备运行状态等数据，支持异常信息云端存储与追溯，保障跨地域远程运维管理。2.多参数检测模块：核心搭载pH值在线检测单元（检测精度±0.01pH，检测范围3.0

整体系统架构设计。基于OpenWRT系统的软件开发，包括虚拟网卡、数据转发、数据加解密、网络封包、握手协议等流程。相关开发文档和对外解决方案编写，项目流程跟踪，商密申请等工作。

1、云数智能零售是通过物联网技术实现分散设备的集中管理，核心功能有：智能化的数据采集和分析、设备的远程管理、设备和人员绑定、运营、运维的工单管理和移动支付。2、该项目有五个端，分别是小程序端、运营管理APP、运营管理后台、合作商后台、设备端。

1、采用stm32单片机+0.96OLED显示屏+DS18b20温度模块（或者DHT11）+按键+电机风扇+HC06蓝牙模块+手机APP，制作一个基于stm32单片机温度控制通风系统的实物制作；

将PSTN固话的模拟语音信号转换为PCM语音数据的数字信号，并对PCM语音数据进行二次处理。主控端采用树莓派CM4，固话SLIC端采用skyworks的SI32178+SI32919。

1.用气计量：有超声波燃气表和膜式燃气表，主控系统均能正确累计用气总量。2.联网抄表：日上报、周期上报，等上报方式可选，错峰上报减少服务器压力。3.自动结算：平台根据表用气量自动结算剩余，当余额不足时提醒用户充值，网上充值更方便。4.安全检测：大流量用气、小流量用气检测，泄漏检测，当出现用气隐患时自

实时反映动物健康状态，早期发现发热、炎症或感染。行为识别（如躺卧、行走、奔跑、反刍、跛行）发情行为检测（活动量突增）异常行为预警（如抽搐、跌倒）发情期识别、疾病预警、产后护理

本产品具备WIFI/4G通讯功能，麦克风收录、喇叭播放、LCD屏显示、舵机操作；可以根据语音指令操作相对应的舵机，实现四肢、尾巴、头部摆动；可以根据情绪（高兴、悲伤等）实现相对应的动作或者LCD显示。

项目定义了一套标准对外接口，并持续集成各类外设调用，目前支持：打印机（通用）、读卡器（德卡）、双面摄像头。通过自定义的标签对不同设备进行操作映射，实现低耦合度持续添加设备支持的效果。

1、设备程序中主要有注射泵控制模块、采集到的信号值处理模块、modbus通信模块、TF卡存储模块等。2、设备的主要功能为通过与上位机的通信，按照上位机设置的采样时间以及采样间隔去采集和测量水质当中各个营养盐参数的浓度。

1.设备端（STM32）功能：数据采集：通过I2C/SPI等接口，实时采集温湿度、光照等环境数据。设备控制：本地或远程控制LED、风扇等执行器。可靠通信：通过Modbus-RS485协议，与网关进行稳定、带校验的数据交换。2.网关端（IMX6ULL）功能：协议转换核心：将设备端的Modbus协议数据

1.虚拟DHT22、BH1750、MQ-135，2秒刷新一次。2.ESP32内置WebServer提供/data接口，前端实时拉取。3.单HTML文件集成Chart.js，自动适配手机/PC，无需额外服务器。4.全部功能集成在main.cpp约100行，烧录即用，零配置迁移。

该项目采用TCP/IP和RS485结合的通信方式，把网关控制器、多媒体控制器、多路设备控制器、开关控制器和空调控制器有机的连接起来，它们的功能分别是：1、网关控制器，使用TCP/IP与服务器通信，使用RS485与多媒体控制器和多路设备控制器器通信。2、多媒体控制器，使用RS485与网关控制器通信，对

1、使用STM32作为主控芯片，驱动LCD、按键、国密PSM卡、国密IC卡。2、实现国密算法内部认证和外部认证。密钥生成、加密、分散、存储、认证、删除等流程。