物联网

1、LVGL大屏GUI模块：4.3寸480×800竖屏，LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸，状态栏+主菜单+进度条三段式界面，SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块：RC522RFID读写（SPI13.56MHz），通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种，自动匹配煮饭参数。3、HX

1、3种清洁模式模块：单扫（边刷+滚刷+吸尘）、单洗（喷水+刮水）、混合（全执行器协同），三种模式执行器组合切换，带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块：清水、污水、清洁液三路液位，各3阈值预警保护，电容式液位传感器+滑动平均滤波，液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块：红外粗对位→沿信号

1、4轮全向移动模块：4轮麦克纳姆轮底盘，CANOpenSDO协议驱动，实现±2cm精度全向移动，支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块：轮毂对位（±1cm球桌边沿红外精确定位）、清洁对位（清洁机构对准台面）、回充对位（地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm）、远距对位（红外粗对位±5cm）

1、12路超声波+6路TOF全向避障模块：主板管右半圈、副板管左半圈，双板协同实现360°全向避障覆盖，超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块：近距用TOF激光测距（精度高）、远距用超声波测距（量程远），两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块：主板（STM3

1、编码器测速模块：利用STM32定时器编码器模式（TI1+TI2四倍频）实时采集500线编码器脉冲，换算成左右轮线速度，作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块：读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据，用互补滤波算法融合六轴姿态，并对磁场干扰做屏蔽处理，输出稳定的航向

功能模块：本系统主要包括以下模块——三维场景展示与交互模块、视频流接入与管理模块、异常行为检测模块、告警信息定位与可视化模块、二维视频与三维模型融合投影模块、历史告警查询与统计模块。主要功能描述：三维场景展示：基于Cesium引擎加载工地倾斜摄影模型或手工建模数据，支持旋转、缩放、测量、图层切换等基

系统功能：1、由用户工艺工程师按工艺模板建立工艺执行清单。2、产品进入全自动化输送链前对产品产品编码，绑定对应工艺。3、系统根据产品编码，匹配对应工艺，发送机械人指令，执行生产。4、视觉识别检测产品完成表面品质情况。5、后台大数据系统记录监测产品生产全过程。

平台依托GIS全域地图实现环卫资源一图可视化管控，集成六大核心功能：一是机械化车辆全生命周期管理，实时定位轨迹、里程、油耗，自动识别空驶、偏离路线、超速等违规并即时预警；二是保洁人员动态监管，在线核验在岗打卡、离岗滞留等行为，留存人员作业记录；三是全域设施与视频联动，接入环卫站点、监控摄像头，突发问

*企业污染源数据采集*在线监测设备管理*排放指标实时展示*超标预警及异常分析*企业排放统计报表*环保监管平台数据上传*大屏可视化展示*多维度数据分析

项目包括物联实时数据订阅模块、报警算子构建模块、流计算报警模块、报警数据持久化及推送模块。根据时序数据中设备类型自动选择适配的报警算子并构建报警计算链条，实现时序数据流式分析和报警数据的并行推送。自研自定义报警规则引擎算子，通过自由搭配运算符以及groovy脚本实现报警规则自由定义，提升工况场景适配

系统基于C++原生高性能优势，支持ModbusTCP/RTU、OPCUA等多协议设备接入，实现毫秒级数据轮询与环形缓冲区存储；内置基于时域/频域特征提取和孤立森林算法的异常检测引擎，可自动识别轴承磨损、轴不对中等常见故障，并提前发出分级警报；提供故障波形回放、历史趋势对比和自定义报表导出功能；同时集

项目1：基于局域网实现可视对讲系统，包括两机对讲,三机联动,监控门口,用户管理，警报模块等项目2：独立负责开发Android手机监控应用,从最初的同时4路监控摄像头，到开发出8路监控，最后16路监控，并可以回放高清监控，完成公司要求的任务

系统包含以下核心功能模块：1、户型识别与建模：支持上传户型图，自动识别房间结构，生成3D模型2、智能布局生成：根据房间尺寸和用户需求，自动生成家具、电器的最优布局方案3、CAD图纸自动导出：将设计方案转换为标准CAD格式（DXF/DWG），可直接交付施工队4、材料清单自动计算：根据设计方案自动统计所

sl651协议中心站服务，四川水文协议，河北水文协议，解析，组包，支持TCP，UDP，MQTT，HTTP，HTTPS协议，支持mysql，sqlserver，sqlite，postgresql数据库存储，支持断点续传，多线程并发处理，支持HTTP/HTTPS服务端。

1、支持Android设备、随身WiFi、移动POS等硬件设备的联网、配置、状态查看和功能操作。2、支持后台管理系统进行设备信息管理、参数配置、远程控制和业务数据维护。3、陪伴机器人相关功能包括人脸识别、语音交互、课件播放、远程监控等场景。4、测试覆盖设备功能、后台配置、网络异常、系统稳定性、Cra

可以驱动各种物联网设备的硬件，并且能精准控制其转动角度、或转动幅度，既可以正转、也可以反转，可以进行各种简单重复的操作，无需人工手动操作，大大提高物联网设备的智能特性

通过LVGLOSD，可以进行嵌入式设备（或者物联网设备）的各种参数配置，类似手机的UI设置；具体功能，可以根据项目需要，进行常规UI实现；另外，也可以调用实时调用SDK的各种API接口

1。实时显示飞控端经纬度、温度、电压、信号强度等2.实时显示飞控端视频，视频帧率可达1080p3.飞控端可以由遥控器实时控制飞行姿态和距离等4.飞控端可以执行除视频传输之外的其它特定任务，尤其在军用场景

根据你说的实际功能（排水阻水、模拟不同心跳、参数调节）重写"功能介绍"如下：功能介绍心脏模拟系统是一套面向医疗实验仿真的心脏跳动模拟平台，通过控制板驱动执行机构完成液体的排水与阻水动作，从而模拟心脏的泵血与充盈过程。系统主要包含以下功能模块：（1）排水阻水控制模块，通过控制板驱动相关执行部件实现排水

系统面向石油油井、长输管道、林草资源三大核心场景，提供全自主、高频率、广覆盖的空中巡检服务。基于固定翼无人机长航时大覆盖优势与多旋翼无人机精细化悬停观测能力，结合机巢（无人机自动机场）部署，实现航线一次规划、任务自动执行、数据自动回传的闭环作业模式。石油油井巡检：覆盖井场设备状态、管线连通区域、周边