汽车

1.量产车端多传感器融合系统全向融合感知：基于6V5R1L配置，实现多传感器优势互补，保障城市道路全向安全覆盖多视角跟踪：BEV空间下统一进行车辆、车道线时序跟踪；分别维护Lidar、RV单源航迹全局航迹管理：设计代价矩阵实现单源与全局航迹最优关联，解决目标ID频繁切换状态估计平滑：采用CV/CTR

功能描述：项目要求同款cpu的kernel程序需要兼容多款不同外设的设备，以降低后续程序维护成本；但是设备树文件（xx.dts）在内核编译时确定；因此需要程序在启动过程中根据设备型号来动态修改编译后的设备树二进制文件(xx.dtb)。

专注车载中控与智能座舱底层软件全栈开发，提供从芯片选型评估到量产交付的一站式解决方案：1.BSP开发与板级支持：精通主流车规级芯片平台（如Telechips803x/805x系列,QualcommSnapdragonSA8155/8295等）的Bring-up，负责U-Boot移植、内核裁剪、设备树

主要功能：实现与RSU端的5.8G射频通信，实现与手机之间的蓝牙通信，实现低功耗待机等具体功能描述：1.5.8G通信（主要）：通过5.79和5.80两个信道来与RSU之间实现通信，进行消费、标记等行为；2.蓝牙通信（重要）：客户购买OBU后，使用微信小程序等方式进行激活认证，需要使用蓝牙进行数据传输

1）主导武汉二期项目I层资源规划、业务服务部署网络规划、PAAS层服务部署、业务服务部署。2）项目运维工作：搭建工单系统、知识库系统；日常巡检、输出月度运维报告、输出年度运维报告、用户运维培训等。3）在项目决算审计中主导梳理项目架构、业务数据流；主导审计老师审查的每一个功能交付情况。并配合完成武汉车

L4级自动驾驶云端调度系统是“车-路-云”核心中枢，依托全域数据与超算能力，实现三大核心功能：动态匹配出行、物流等运力需求，优化交通流与规避多车冲突，保障行车安全与路网效率，同时支撑车辆协同调度，是L4规模化落地的关键支撑。

1、项目具体功能模块包含3大核心模块：①树莓派4B硬件控制模块（负责小车动力、转向的指令输出）；②纯视觉场景标识识别模块（处理操场环境视觉数据）；③场景决策与动作执行模块（根据识别结果输出操作指令）。2、项目主要功能描述：以树莓派4B为控制核心，搭载视觉设备采集操场环境信息，实时识别操场跑道线并实现

项目围绕危险品运输全场景风险感知，设计四大核心功能模块，实现多维度风险要素的协同检测与预警：轻量化目标检测与前向碰撞预警基于优化后的YOLOv7-tiny+Shufflenet模型，在COCO数据集上完成行人、车辆、自行车等道路目标检测；通过简化卷积层（三层变一层）、剔除高度占比＜10%的误判标签，

主要安防监控车底、并成像成一张完整图片、功能包括机器的移动控制、灯光控制，雷达的避障、底层的光流拼接成一个完整的图片、视频流的获取和车牌识别的绑定逻辑等、选配模块、2d雷达、云台等

 提供高危车辆预警，主要包括大数据预警、BMS预警、主动防护预警，对于触发预警阈值的车辆，进行实时钉钉群消息预警通知，并自动生成并发送预警工单。 提供极度危险车辆预警升级优化预警规则，主要包括：温升速率过高、最高温度异常、压差突变、温升压差预警、最高温度压差突增、压差异常、温度过高且温升防护，该

人机交互系统开发、测试、集成、迭代。主要负责娱乐模块的开发建设。搭载第8.5代操作系统的新款BMWiDrive（iD8.5）将逐步应用于宝马所有的中型、行政型和豪华型车辆，其实就是我们常说的中型车、中大型车和大型车。iD8.5车机系统将继续基于Linux系统，并与最大尺寸的BMW一体式悬浮曲面屏搭配