汽车

1、设备主控部分，修复测试工步编辑、修复测试过程数据查看、测试参数配置、设备系统配置功能，电池修复测试过程对电池进行过充、过放、过流、过温等保护,SOX计算等2、汽车电池BMSCAN通讯获取电池包信息，采集电芯电压，电芯温度，电池总压、串压差、内阻等信息。3、与外设实现CAN、modbus、TCP、

SAPA视觉融合泊车辅助：依托环视+超声融合感知，自动识别各类车位，自主控制车辆泊入、泊出普通停车位，支持窄车位、无划线间隙车位泊车，提升日常停车便利性。PSAP换电站泊车辅助：面向蔚来二代换电站的专用泊车辅助，自动控制车辆精准驶入换电工位、对准举升位置，简化换电泊车操作，提升换电流程效率。

高精定位与自主导航RTK+激光SLAM+视觉融合厘米级定位，GPS弱覆盖区域（树荫、建筑夹缝、厂房通道）也能稳定定位；支持高精地图模式/无图自主导航两种方案；支持园区内多目的地、动态重规划，遇到封路、占道自动绕路、重新选路。全场景感知与动态避障激光雷达、环视相机、毫米波、超声波多传感器融合；识别行人

项目有主数据，用户信息，客户信息，工厂数据，车间数据等。有计划排查模块，主要对汽车组件的进行包装，创建日计划，下发拉动计划有PDA扫描功能，扫箱组装，集装箱发运等有发运清单汇总，对接财务系统，ERP系统，WMS系统等。

融合精密机械驱动、高精度信号采集、自动化参数烧录与闭环复检技术，构建“上位机+现场控制单元”双层闭环控制系统。系统可通过伺服机构精准模拟踏板全行程，自动完成位移-电压信号采集、映射模型构建、参数烧录与全流程复检，实现标定过程无人化与数据闭环管理。支持参数批量导入、双通道独立配置、实时日志记录与生产数

功能模块：MVT瓦片管线（pbf/mvt解码、内存+磁盘两级缓存、增量更新）、MapLibre原生渲染集成、Qt/QML控件封装（主线程合成与渲染线程帧同步）、设备画像驱动的缓存与显存预算、多进程渲染隔离与崩溃自动恢复、轨迹与路径叠加层。支持ARM64交叉编译与全系Linux发行版打包。

●配置移远的EC200A4G模组和FCS950R无线模组，通过4G模组拨号、IP转发，可实现共享联网的功能●调试复旦微的FM17660实现NFC卡片的读写和DNEF格式标签（碰一碰联网、打开网页等等）

在本项目中，我主要负责区域云数据汇聚至中心云的功能研发工作，具体职责包括：系统架构设计：设计区域云到中心云的数据汇聚架构，明确数据流向、同步机制与容错策略。核心编码开发：数据接入：对接区域云内多源异构数据（路侧感知、车辆状态、边缘计算结果等）。数据转换：完成数据格式标准化、字段映射与清洗，确保与中心

基于云端算力及绑定用户的信息，提供强大的学习导航功能，根据驾驶习惯和路径，预估目的地，自动提供可能行进路线的交通信息及最优路线，以及一些基础的功能，路径规划，导航，地图显示，2.5D地图，兴趣点目的地，交通信息

系统包含uboot启动、开机logo、分区与多种升级方式（如工厂/自动/手动等）。Kernel侧支持GPIO、按键、串口、CAN，以及VS9988、TP2912等视频相关芯片联调。多媒体侧基于RKmedia完成影像显示（含VI/RGA/VO等路径）、OSD叠加与视野调整。应用侧提供串口与CAN协议、

启动与升级方面支持uboot加载、开机logo、分区表制作与系统升级相关流程。驱动与外设方面覆盖GPIO、按键、串口、CAN，以及VS9988、TP2912、TP2815等视频转换芯片的I2C联调，并使用设备树进行板级配置。多媒体方面基于rockit完成影像相关VI/VPSS/VO链路，以及OSD等

实现从SOC视频接口经桥片到AHD输出的旁路链路，涉及AMT630M、TP2912等转换与输出相关芯片联调。支持多路可编程触发，可配置极性，并处理多路之间的互斥与优先级，避免冲突触发。触发与相关参数可写入存储，由MCU侧执行或释放，保证掉电后规则可恢复。提供PC侧配置工具，完成协议对接以及配置的导入

平台核心是左右路影像采集、处理与双屏显示，支持ACC相关亮熄屏策略，以及基于车CAN优先GPIO与私有CAN的左右屏交互。链路侧支持SerDes透传I2C读取温度、感光等传感器数据，并完成PWM背光控制与异常检测。显示侧完成显示桥芯片驱动适配，支持硬件改版后的迁移联调。安全与过检方面提供失效编码类U

1、小程序用户服务支持微信登录、车辆绑定、门店定位与切换、服务预约、预约时间选择，让车主在线完成从选店到预约的操作。2、维修业务管理车主可查询维修进度、费用明细、托修单和结算单，支持在线签字确认、维修费用支付及服务评价。3、会员运营服务提供活动报名、优惠券领取与核销、消息提醒、驾驶证管理、投诉建议及

四路摄像头全景拼接，鱼眼镜头的畸变矫正，openGL的渲染加速，以及熟练运用opencv图像处理！基于VisualStudioPC端仿真AVM全景图像开发，以及摄像头标定，拼接算法软件的仿真开发，并将算法移植嵌入式平台！车位的自动识别，辅助APA功能开发

PPS原本是QNX下的属性发布订阅系统，主要可以通过文件IO进行属性（KV短数据）的广播和接收。但是Linux平台没有这套基础设施，为了整个仪表的属性管理在不同平台上有一致的代码，所以利用Fuse文件系统（另一套实现是Linux内核模块），完美的复刻了多对多的发布、订阅。

项目简介：打车平台通过构建一个集乘客端、司机端、后台管理系统于一体的移动出行平台，实现用户在线叫车、实时定 位、智能派单、路线规划、行程监控、在线支付、服务评价等全流程数字化服务。项目主要难点是对接高德地图，实现目的 地和起始点的定位，还有两个地方的路径计算，还有整个路线的流转，司机注册涉及到人脸识

本项目构建了“管理-执行-分析”闭环的综合性协议漏洞挖掘平台，主要包含以下功能模块与能力：协议解析与变异引擎：覆盖网络、工业、无线及车载等100+种协议建模，内置100+智能变异算法，支持字段级、报文级、会话级多层次Fuzzing测试。跨平台异常监控体系：集成20种跨平台监控器（PING、CRASH

实时查看停车场及泊位信息实时查看设备运行数据，可进行远程控制实时查看员工工作数据，灵活设置排班，自动生成考勤表实时查看车辆信息，快捷设置车辆名单及车辆分组计费规则支持“按次”、“按时”、"按时段”“按阶梯”四种计费模式，全面兼容各种收费标准财务数据自动统计，财务报表自动生成多维度停车运营数据统计分析

一、该车载惯导SDK包括如下几大模块：(1)硬件信号接收模块：用于接收车辆上的各种惯导需要的硬件信号，包括GNSS定位信号、GNSS卫星信号、陀螺仪信号、车速信号、倒车信号(2)初始位置定位模块：基于收到的GNSS定位信号用于完成车辆位置的初始定位(3)惯导位置推算模块：基于收到的各种硬件信号完成每