汽车

仪表速度显示比例仪表电压显示比例一键限速电源转换器（120W）一键变频一键倒车一键巡航自动巡航电子边撑巡航app开关三通电控电压app设置过压/过流/欠压/充电保护EABS&动能回收TCS陡坡缓降坡道驻车座桶锁控制呼吸灯/灵动灯控制

模块1：通过can通信经过舵机控制拖拉机前轮。模块2：通过北斗模块对拖拉机进行位姿确定。模块3：通过nav2对拖拉机进行路径规划bi。模块3：视觉避障功能，利用摄像头和yolov5网络对拖拉机3米左右的人进行识别避障。

基于RK3358、android13的系统软件，新能源汽车仪表盘是驾驶者与车辆沟通的关键界面，它以直观的方式展示车辆的状态和警告信息。技术架构使用Java基于GoogleJetpack实现架构，使用C++实现SPI总线信号处理，通过读写寄存器保持和MCU通讯。

通过消防车信息管理模块，管理员可录入、修改和维护车辆基础资料；物联网数据采集模块支持终端数据实时接入，动态展示水位、水压、油量、位置等关键数据，并可查询历史记录。预警与告警模块实现阈值设定和实时告警推送，确保异常情况及时发现与处理。随车器材管理用于跟踪器材数量和状态，消防员管理记录人员信息、培训及排