汽车

1.自动驾驶转向系统，尤其是L4级自动驾驶，功能安全要求要达到ASIL-D的水平，因此必须要做冗余设计，冗余MCU，冗余电机，冗余控制电路，冗余驱动电路，冗余代码设计，冗余系统之间的仲裁设计，实现出现故障时扔具备容错运行能力。

1.自动驾驶转向系统，尤其是L4级自动驾驶，功能安全要求要达到ASIL-D的水平，因此必须要做冗余设计，冗余MCU，冗余电机，冗余控制电路，冗余驱动电路，冗余代码设计，冗余系统之间的仲裁设计，实现出现故障时扔具备容错运行能力。

独立负责车载导航网关配置管理后端模块开发，技术栈SpringBoot+MyBatis+MySQL+Redis+Nacos，服务容器化打包为镜像，基于Docker、K8s滚动部署。服务面向车机导航场景，核心负责网关过滤规则、断言路由规则管理，支持多版本规则并存；通过逻辑删除字段区分新旧版本，版本发布后

实现CAN/CANFD报文解析工具，支持导入DBC文件和原始报文日志，自动识别报文ID、信号名称、收发周期和物理量转换关系，将原始hex或数值日志解析为可读的测试信号表格。工具可提取电机转速、扭矩、电流、电压、温度、故障状态等关键信号，并导出Excel分析结果，帮助测试工程师快速核查报文异常、定位通

功能模块{首页,登录,本地音乐,全屏播放页歌词,胶片播放动画,播放背景渲染,音质音效设置,打开即播,桌面歌词,状态栏歌词}主要功能{播放音频,播客}

1.车位可视化展示：基于Canvas动态绘制停车场车位平面分布图，实时以红绿黄灰四色标识车位占用、空闲及预约状态；2.智能停车与计费闭环：实现模拟车牌识别、自动分配车位、在停时长与预估费用实时计算（内置阶梯计费与封顶计费引擎）；3.车位预约与月卡运营：支持按时段查询与预约车位、预约超时自动释放，以及

实现提前启动空调，整车ECU控制器的OTA功能，寻车，远程车况查询，远程汽车故障诊断，ECALL/ICALL等车联网功能；与TSP后台实现通讯，加密算法实现，对安全等级高的ECU，进行安全认证、扩展访问，从后台下载ECU升级包，对ECU进行可回滚OTA升级；实现新能源BMS电池数据实时上报后台；实现

SAPA视觉融合泊车辅助：依托环视+超声融合感知，自动识别各类车位，自主控制车辆泊入、泊出普通停车位，支持窄车位、无划线间隙车位泊车，提升日常停车便利性。PSAP换电站泊车辅助：面向蔚来二代换电站的专用泊车辅助，自动控制车辆精准驶入换电工位、对准举升位置，简化换电泊车操作，提升换电流程效率。

高精定位与自主导航RTK+激光SLAM+视觉融合厘米级定位，GPS弱覆盖区域（树荫、建筑夹缝、厂房通道）也能稳定定位；支持高精地图模式/无图自主导航两种方案；支持园区内多目的地、动态重规划，遇到封路、占道自动绕路、重新选路。全场景感知与动态避障激光雷达、环视相机、毫米波、超声波多传感器融合；识别行人

系统由挡把主板、拉索执行从板和一台成品CANopen伺服推杆组成。1、换挡意图识别：P/B按钮+两片LDC0851金属感应判断前推/后拉，双线圈覆盖判静止、单侧检出判触发并闩锁，按从板当前档查切换表决定目标档。2、整车CAN零干扰接入：实车抓包定位档位与车速报文，bxCANSilent只听模式不发帧

1、四类信号实时修改：模拟量6入5出（油门、歧管压力、增压压力、油压、氧传感器）、频率/PWM再生、SENT协议（SAEJ2716）解码后改值再生、点火正时按曲轴角度延迟；查表结果以相对百分比作用于输入，任何模式下信号连续、ECU不报错。2、五种驾驶模式：原车/一阶/二阶/三阶/越野，手机APP或微

1、项目具体功能模块‌：1.1、模块化的导航渲染框架模块；1.2、跨平台数据适配模块；1.3、高精地图数据渲染模块；1.4、实时交通信息可视化模块；1.5、高质量渲染技术模块；1.6、用户交互与定制化模块；1.7、性能全面优化与工具链建设模块；1.8、车载系统集成与兼容性模块等。2、主要功能描述：2

平台覆盖车辆及传感器数据接入、实时音视频、车辆状态展示、远程操作交互和移动端设备连接管理。通过服务端与客户端协议对接，实现会话管理、连接状态反馈和车辆数据同步，并支持Web、Android、iOS多端联调。交付内容覆盖前后端代码、部署配置、接口说明与使用文档，可用于远程监控、物联网设备接入及现有系统

1、项目有哪些具体功能模块：1.1、摄像头预览功能模块；1.2、疲劳、分心、危险驾驶、摄像头遮挡检测功能模块；1.3、警报功能模块；1.4、语音播报功能模块；1.5、人脸网格、头部坐标轴绘制功能模块；1.6、3D头模渲染绘制功能模块；1.7、标定功能模块；1.8、设置功能模块。2、项目的主要功能描述

应用采用车载横屏设置界面，包含显示设置、声音设置、网络设置、蓝牙设置、互联设备、系统设置和车辆相关设置。主要功能包括屏幕亮度、壁纸、日夜模式、媒体音量、通话音量、导航音量、警告音量、音量平衡、Wi-Fi扫描与连接、Wi-Fi热点、蓝牙配对与设备管理、GPS测试、时间日期、语言、时区、系统信息、MCU

系统包含ACC/ICC驾驶模式、LKA/LCC车道辅助、TSR交通标志识别、超速提醒、BSD/LCA盲区监测、AEB自动紧急制动、FCW前向碰撞预警和LDW车道偏离预警等功能。同时集成AVM360全景影像、双通道BSD、前后雷达提示、辅助驾驶状态显示、报警等级显示、驾驶辅助说明和安全确认流程。支持驾

面向汽车电子ECU开发场景，基于STM32+FPGA平台搭建CAN总线故障注入测试系统。通过上位机的控制系统会模拟总线短路，数据错误，位错误，CRC错误，干扰帧等各类故障情况。

功能模块：MVT瓦片管线（pbf/mvt解码、内存+磁盘两级缓存、增量更新）、MapLibre原生渲染集成、Qt/QML控件封装（主线程合成与渲染线程帧同步）、设备画像驱动的缓存与显存预算、多进程渲染隔离与崩溃自动恢复、轨迹与路径叠加层。支持ARM64交叉编译与全系Linux发行版打包。

本项目是FCARVCI车辆通信接口（VCI）软件框架，采用“应用层—框架层—协议层—硬件驱动层”分层架构，为汽车诊断设备提供统一、跨协议、多标准的通信底座。主要功能模块包括：一是标准接口层，完整实现J2534、D-PDU（ISO22900-2）、RP1210三大国际诊断标准接口，兼容原厂诊断软件与第

负责车载Android系统多个核心模块的开发与维护，包括OTA在线升级、Vehicle车辆功能设置、SystemUI系统界面、Setup设置中心、Audio音频、Display显示、Wi-Fi等功能。Vehicle模块实现ADAS、车门、灯光、雨刷、胎压、驾驶模式等车辆设置功能，通过CANBus、C