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系统包含OBD连接状态监控、车辆VIN读取、ECU拓扑管理、故障码读取与清除、车辆信息读取、DID数据流、诊断会话保持、任务取消和日志管理等模块。前端通过WebSocket发起诊断请求，后端统一解析请求并调用底层诊断组件执行DDP/OTX任务，再通过RESPONSE和EVENT返回任务受理、执行进度

UDS诊断：自动读取故障码、冻结帧、实时数据故障分析：多源数据融合，定位根本原因文档理解：维修手册、技术通报、历史案例智能检索人机交互：自然语言问答，降低技术门槛

1.各种模式的IMX415驱动支持，调试支持产品规格1.45umpixelsize,分辨率为：3840X216030fps/60fps,DOLHDR2F30fps等等