系统包含环境建图、自主定位、全局路径规划、局部动态避障及自主巡逻模块。融合激光雷达与惯性传感器数据构建赛场地图，根据目标位置规划行驶路线，并在行进过程中避开动态障碍物；结合回环检测与重定位功能，提高建图质量与定位稳定性，实现机器人全场自主巡逻。

系统包含图像预处理、装甲板检测识别、目标运动预测及实时推理模块。结合传统视觉与深度学习模型，实现敌方机器人装甲板的实时检测与识别；利用卡尔曼滤波进行运动预测补偿，提升复杂光照和运动场景下的识别稳定性，并通过处理流程优化满足机器人实时决策需求。

平台采用端边云架构：路侧部署激光雷达、毫米波雷达、摄像头、RSU等感知设备；设备接入边缘计算单元，运行多源感知智能融合等算法，输出结构化数据实时推送至云端大数据底座，经大数据分析处理，支撑上层云控应用，实现端边云协同，承载各类智慧交通业务，主要功能如下：1.全息道路/路口数字孪生服务：实现道路融合全

本项目是FCARVCI车辆通信接口（VCI）软件框架，采用“应用层—框架层—协议层—硬件驱动层”分层架构，为汽车诊断设备提供统一、跨协议、多标准的通信底座。主要功能模块包括：一是标准接口层，完整实现J2534、D-PDU（ISO22900-2）、RP1210三大国际诊断标准接口，兼容原厂诊断软件与第

本项目是一套软硬件结合的4G定位管理系统，主要包含以下功能：1.设备管理：支持定位终端录入、编号绑定、设备信息维护、在线状态及最后上报时间查看。2.定位数据接收：终端通过4G网络定时上报经纬度、定位时间及设备状态，平台完成数据解析和持久化存储。3.地图定位：在地图中展示设备最新位置，可查看定位时间、

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由雷达主机，操控终端，三脚架，供电单元等组成，能够实现快速、准确侦察、分类识别低空目标和地面运动目标，能引导光电系统对目标进行跟踪与识别，引导反制设备系统对敌方侦察无人机进行摧毁。

负责车载Android系统多个核心模块的开发与维护，包括OTA在线升级、Vehicle车辆功能设置、SystemUI系统界面、Setup设置中心、Audio音频、Display显示、Wi-Fi等功能。Vehicle模块实现ADAS、车门、灯光、雨刷、胎压、驾驶模式等车辆设置功能，通过CANBus、C

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通过注册高通底层库实现和safetysail的通信，通过串口通信，实现soc上所有safety相关进程的健康状态的监控，通过注册pin脚的回调函数，实现硬件层面的异常监控，根据fhti的要求上报各种异常和非健康状态

互联状态管理：梳理连接、断开、重连及设备切换流程，分析不同互联类型回调对当前状态的影响。桌面状态联动：分析互联卡片、入口显示与服务回调之间的关系，定位显示状态与实际连接不一致的问题。系统链路分析：结合Android应用、系统服务、网络与通话状态，梳理关键事件及上下游调用关系。日志定位：按复现时间提取

无线遥控：通过手机APP连接蓝牙模块（如HC-05），发送指令实现前进、后退、转向等动作，控制延迟通常小于0.3秒。·自动巡线：利用红外传感器识别黑线，结合PID控制算法调整方向，实现循迹行驶。·智能避障：借助超声波或红外模块检测前方障碍物并自动绕行。·速度与里程测量：通过编码器实现PWM调速和行驶

1.完全实现基于Jtt808jtt809jtt1078标准的监控平台，2.客户企业定制的车队管理系统的集成（包括车队管理、派单管理、油卡管理等一系列满足该企业的管理管理系统）3.基于（1）的监控数据实现的智能安全风控服务、车队运营分析（里程/油耗报表、车辆在线率分析、历史轨迹有效性分析等）等

一、智能座舱消息中心模块1、依据EMQ接收平台发送的消息内容，根据消息类型，由消息中心直接显示或通过广播下发至指定应用2、提供消息显示通知的SDK给各应用，统一通知显示样式二、自研“咖啡生活”模块1、模块主要根据约定的信号接口，显示对应设备（水杯、加湿器和香氛）的状态，根据PRD将对应的操作下发，实

1.**全景声音乐模块**：基于WANOS编解码技术，实现高品质在线全景声音乐播放与渲染。2.**有声书模块**：基于WANOS编解码音频播放，支持断点续播、后台播放、蓝牙电话打断恢复等车载场景能力。3.**零压空间（互动式空间音频）**：每个屏幕上的小球代表一个独立声音对象，音频帧与实时坐标精准绑

平台提供SD卡Bootloader与APP分区升级能力，便于治具固件迭代。通讯方面实现串口模块并制定可扩展协议，用于与上位或其他模块交互。显示方面联调VS9988、TP9931、TFP401等视频转换芯片，适配多种分辨率输出。触摸方面实现GT9271等触摸控制与触点回传，便于验证触摸链路。车型适配方

系统包含uboot启动、开机logo、分区与多种升级方式（如工厂/自动/手动等）。Kernel侧支持GPIO、按键、串口、CAN，以及VS9988、TP2912等视频相关芯片联调。多媒体侧基于RKmedia完成影像显示（含VI/RGA/VO等路径）、OSD叠加与视野调整。应用侧提供串口与CAN协议、

启动与升级方面支持uboot加载、开机logo、分区表制作与系统升级相关流程。驱动与外设方面覆盖GPIO、按键、串口、CAN，以及VS9988、TP2912、TP2815等视频转换芯片的I2C联调，并使用设备树进行板级配置。多媒体方面基于rockit完成影像相关VI/VPSS/VO链路，以及OSD等