ESP32 WiFi 遥控小车 DIY 方案产品系统

面向嵌入式爱好者和DIY玩家，提供完整的ESP32 WiFi遥控小车搭建方案，覆盖硬件选型、软件烧录、无线充电改造全流程。

从零搭建一台带WiFi图传、支持远程遥控的智能小车。核心功能包括：WiFi图传摄像头实时回传画面（支持手机App和Web端访问）、双路TT马达驱动支持前后左右移动、SG90舵机云台实现摄像头俯仰控制、可扩展无线充电模块实现自动回充。使用ESP32-S3作为主控，性能强劲，支持OTA升级。

以ESP32-S3-WROOM-1为核心控制器，搭配OV5640 500万像素摄像头模组实现视频采集。WiFi AP模式下小车自建热点，手机端通过浏览器访问192.168.4.1即可看到实时画面并操作。电机驱动采用TB6612FNG双H桥电路，PWM调速。源码基于Arduino框架开发，可通过Arduino IDE一键烧录。