本项目基于LoRa无线通信模块搭建远程电热点火控制系统，分为发射主机、接收点火从机两套硬件，核心功能如下：远距离无线点火采用LoRa扩频通信，相比蓝牙、WiFi传输距离更远，开阔地可达数百米，支持穿墙，后台主机可远程下发点火指令，从机收到信号立刻导通电热丝完成点火。自定义延时点火主机可预设延时时间（

本系统以STM32F103C8T6为核心控制器，实现以下功能：1、数据采集：通过电阻应变式压力传感器采集力值信号，GP2D12红外测距传感器采集位移信号，经ADC模数转换后送入MCU处理；2、实时显示：OLED12864显示屏动态显示力值（KN）、位移（mm）、速度（mm/min）及PWM占空比等关

本系统集成指纹打卡通信、师生交互答疑、学生学习过程数字化管理、AI智能语言问答、云端气象实时监测五大核心业务模块，依托嵌入式通信链路完成全链路数据采集、传输与云端存储分析，实现校园教学管理一体化智能服务。

为客户定制的商用制冰机，主要为肯德基麦当劳等场所提供制冰服务，带有LED显示面板，可以按键切换状态，可以通过modbus和上位机通信，能够通过上位机读取机器状态，设置机器状态。带有故障报警和处理功能。

负责整套上位机软件开发，基于QTC++搭建客户端程序，设计复杂分层UI交互界面。采用TCP/UDP协议与下位机设备通信，通过多线程实现异步数据接收，解决大数据并发丢包问题；基于QCustomPlot开发实时波形图表，完成数万测点数据动态展示，集成历史数据存储、回放查询、超限数据分析功能；利用Open

1.空调水溢出后进行报警，并使用蜂鸣器报和物联网消息进行微信推送报警。2.根据土壤湿度进行农业浇灌，并进行物联网的提醒，在手机上还可以时时的监控湿度、温度数据

①BLE5.0蓝牙遥控拍照与变焦（兼容手机HID协议）；②基于BH1750的自适应无级补光（PWM调光）；③基于MPU6050和增量式PID的云台自动平衡；④UVM-30A紫外线检测及低电量双色LED告警；⑤长按3秒深度睡眠唤醒的电源管理。

主控芯片：DA14697压力等级：4096打码协议：MPP2.0充电方式：无线充电连接方式：蓝牙功能/服务：OTA升级、低功耗设计、磁吸充电、双击翻页等功能IC（元件）：陀螺仪、电量计、TouchFilm、打码芯片、霍尔开关等

1、LVGL大屏GUI模块：4.3寸480×800竖屏，LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸，状态栏+主菜单+进度条三段式界面，SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块：RC522RFID读写（SPI13.56MHz），通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种，自动匹配煮饭参数。3、HX

1、3种清洁模式模块：单扫（边刷+滚刷+吸尘）、单洗（喷水+刮水）、混合（全执行器协同），三种模式执行器组合切换，带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块：清水、污水、清洁液三路液位，各3阈值预警保护，电容式液位传感器+滑动平均滤波，液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块：红外粗对位→沿信号

1、4轮全向移动模块：4轮麦克纳姆轮底盘，CANOpenSDO协议驱动，实现±2cm精度全向移动，支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块：轮毂对位（±1cm球桌边沿红外精确定位）、清洁对位（清洁机构对准台面）、回充对位（地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm）、远距对位（红外粗对位±5cm）

1、12路超声波+6路TOF全向避障模块：主板管右半圈、副板管左半圈，双板协同实现360°全向避障覆盖，超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块：近距用TOF激光测距（精度高）、远距用超声波测距（量程远），两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块：主板（STM3

1、编码器测速模块：利用STM32定时器编码器模式（TI1+TI2四倍频）实时采集500线编码器脉冲，换算成左右轮线速度，作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块：读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据，用互补滤波算法融合六轴姿态，并对磁场干扰做屏蔽处理，输出稳定的航向

本综合能源演示系统依托校园场景搭建，用于验证校园多能互补供能方案落地可行性。系统整合光伏、储能、市电多源协同，完成负荷监测、能量调度、能耗统计、智能切换全流程演示。实时采集校园照明、空调等用电数据，模拟光储联合削峰填谷运行逻辑，直观展示清洁能源消纳、节能降耗、负荷优化调控效果。可支撑课程实训、课题验

主控芯片MCU负责数据的处理和逻辑控制模拟前端负责采集电芯电压，温度IICCANSPIUART等外设负责数据的采集或者传输对温度，电流，电压等参数进行保护

本项目为PB30空气净化器新增离线语音交互能力，主要包含四大功能模块：1、语音识别模块：基于杰理AC79芯片实现本地离线唤醒与命令词识别，支持"追觅追觅"唤醒词及开机、关闭、智能净化、睡眠净化、风速一至十档、增大/减小风速、滤网寿命、空气质量等命令词，无需联网即可识别。2、协议通信模块：语音模块与电

可以在现场读取控制数据并做监控。本设计用于暖房温湿度监控，能够实现上位机对温湿度PID的实时监控，并且可以同步在云端做数据监控。能够实现CAN协议，modbus协议，串口通信，模拟量采集，并且能够将数据上传至云端，并对其进行实时的监控

1、数据采集模块：支持串口(RS232/RS485)与网口(TCP)两种通讯方式接入电子秤，兼容多种称重协议（文本帧/十六进制帧），具备帧校验、去抖稳定判定、断线自动重连功能，采集与UI线程严格分离，不丢帧。2、合格判定与自动打印：接收稳定重量后，自动与预设的合格区间比对，判定合格/不合格（偏轻/偏

主要功能模块表格模块 功能CSI数据采集 3个ESP32-S3发送端同步发射WiFi信号，接收端捕获186维信道状态信息视频姿态标注 MediaPipe提取14关节点真值坐标，建立CSI-骨骼映射标签数据预处理 时序对齐、带通滤波去噪、滑动窗口切分，生成(3,186,100)输入张量TCN模型训练

项目由无线遥控端和无人机飞控端组成。遥控端通过ADC采集摇杆数据，使用SI24R1无线模块向无人机发送油门及方向控制指令。飞控端接收遥控数据，通过I2C读取MPU6050加速度计和陀螺仪数据，并根据接收到的控制量完成四路PWM信号输出，用于控制无刷电机电调。系统基于FreeRTOS划分传感器采集、无