1.负责机器人整体硬件电路设计制作全过程，包括外设、电源电路等关键模块设计与调试；2.使用SPI、IIC、UART等通信协议，感知水深传感器、姿态传感器和摄像头数据并进行解析传输；3.编写位置式PID电机控制程序实现机器人水下深度和姿态的控制，并进行整机调试，实现动态平衡；

采用C语言开发了下位机系统控制软件，采用C#语言开发了Windows应用界面，实现的发射光谱的测量分析功能。控制激发源激发元素的发射光谱，通过CCD采集信号，完成数据处理分析，得到最终测量结果。

##1.1功能需求（含升级预留设计）###1.1.1基础核心功能（当前场景适配）-**异构设备接入管理**：支持PLC、喷泉泵、灯光控制器、音响、工业传感器等接入，兼容Modbus/EtherCAT/CANopen/鸿蒙分布式软总线协议；提供统一HAL层，设备即插即用（接入延迟≤100ms），状态监

双色球项目编程，主要是满足一些对产品不太熟悉，先达到一些商业目的，从中赚取一些利益；能满足个人的一些需求而已。对于，一些小企业来说只不过是小目的，罢了。如果能赚取一些利益，不会对其他人或社会造成损害，也算可以的。

1）监控消防泵主电源、备用电源的工作状态；2）监控消防泵主电源、备用电源过压、欠压、缺相、过流（过载）、中断供电等故障；并可自定义过压值、欠压值、过流值、延时报警等；3）经无线物联网与大数据平台联网，实现集中监控，远程管理

主要功能对用户的疲劳程度进行检测，在倒数结束之前一定时间内对用户进行提醒操作，提醒未果则实现靠边停车，并联系控制中心。在进行疲劳状态检测的同时还可以对用户的心率、呼吸率、心电变异性等特征进行健康状态检测，如果心率过快或者心率不齐等出现异常心率情况则进行健康状况监测，同时在疲劳检测功能启动的同时对用户

1.设备端（STM32）功能：数据采集：通过I2C/SPI等接口，实时采集温湿度、光照等环境数据。设备控制：本地或远程控制LED、风扇等执行器。可靠通信：通过Modbus-RS485协议，与网关进行稳定、带校验的数据交换。2.网关端（IMX6ULL）功能：协议转换核心：将设备端的Modbus协议数据

项目主要模块：1、设备状态：对接提供的记录仪设备2、工单列表：对接提供的工单信息3、配置设置：本地配置信息设置4、历史记录：设备使用记录5、安全配置：ssh服务、端口代理等配置

平台包含端到端的三大核心模块：用户租赁端（Web）：基于Leaflet.js地图展示实时车辆位置，支持在线选择车辆、下单预订、行程里程与费用计算，以及行程历史轨迹回放和支付结算流程。运营管理后台：提供车队实时监控大屏、车辆/用户/订单管理、历史轨迹查询、越界/低电量等告警列表，辅助运营方做调度决策。

1）考核流程管理支持考生登录与身份校验支持批次管理、考试配置、考场锁定自动生成多项考核流程（登机广播、应急流程、安全检查、服务流程等）可配置检查项、评分项、扣分规则2）动作与流程检查（核心）系统自动记录考生操作序列检查是否按照标准流程执行自动识别漏项、错误步骤、顺序不正确支持评分表与最终得分生成3）

1.虚拟DHT22、BH1750、MQ-135，2秒刷新一次。2.ESP32内置WebServer提供/data接口，前端实时拉取。3.单HTML文件集成Chart.js，自动适配手机/PC，无需额外服务器。4.全部功能集成在main.cpp约100行，烧录即用，零配置迁移。

1.支持Modbus、OPCUA、MQTT等多协议解析，实现数据本地缓存、断网续传、设备状态监控（如温度、压力、振动参数）及数据压缩优化。2.部署轻量级AI模型进行实时异常检测，提供数据预处理、规则引擎告警、计算任务卸载等功能。3.基于MQTT和WebSocket实现可靠消息传输、数据同步及端到端安

1.项目整体可以分为软件部分和硬件部分，软件部分可以分为图像采集、模型推理、结果输出、远程控制，硬件部分主要是外设（摄像头、屏幕，电源、喇叭）、边缘端处理设备和信号输出器2.功能描述，通过在适当位置部署摄像头采集图像，可以对危险进行预警并辅助操作员控制，具体辅助方式可以根据使用方式修改。这里以设备部

服务侧1.搭建阿里云服务器，提供OTAweb服务2.支持页面上传固件3支持编辑固件版本4支持删除固件5支持设置最新固件版本设备侧6提供ota升级代码集成cc++版本7提供集成用例8提供部署脚本和使用文档指导集成和使用

1.高精度定位能力厘米级精度：通过星基增强系统（如北斗PPP-B2b、GalileoHAS），平面精度可达2-5厘米，高程精度5-10厘米，满足大多数工业级应用需求。快速收敛：采用场景自适应算法，收敛时间缩短至5-10分钟（传统PPP需30分钟以上），在动态环境中仍能保持稳定解算。2.广域覆盖与灵活

轮胎：因农田路面状况复杂多样，为减少移动不顺、镜头抖动等问题，考虑到造价成本和结构复杂程度、越障能力成正比，农作物监测机器人采用紧凑型结构设计和四轮独立驱动。哨兵的“三维”：整体尺寸为555mm（长）×475mm（宽）×332mm（高）大小适中，方便在田间运行。哨兵的眼睛：多光谱成像系统（通过同时捕

该项目采用TCP/IP和RS485结合的通信方式，把网关控制器、多媒体控制器、多路设备控制器、开关控制器和空调控制器有机的连接起来，它们的功能分别是：1、网关控制器，使用TCP/IP与服务器通信，使用RS485与多媒体控制器和多路设备控制器器通信。2、多媒体控制器，使用RS485与网关控制器通信，对

1、使用STM32作为主控芯片，驱动LCD、按键、国密PSM卡、国密IC卡。2、实现国密算法内部认证和外部认证。密钥生成、加密、分散、存储、认证、删除等流程。

智慧步道web后台：用于配置智能硬件的参入和接入，使用监控，大屏数据统计，及基础后台配置全民智跑App：用于记录步道用户的日常运动数据，排名，智能硬件绑定，硬件扫码调用，计时跑步等功能智慧步道大屏：分多钟类型大屏，用于记录当前步道，节点，或是赛事进行状态的可视化展示

本项目结合AIOT（人工智能物联网）技术，利用单片机、传感器、摄像头等设备实时监测系统将自动生成警报信息并通过微信模板消息通知用户，确保消防设施的运行状态能够得到及时监控与响应