聚焦机器人核心技术，涵盖自动导航、动态避障、激光雷达SLAM建模、机械臂逆解算等方向，依托ROS/ROS2生态，融合多传感器感知、路径规划与智能算法，搭配Foxglove可视化调试工具，实现机器人自主定位、安全避障、精准操控与仿真优化，赋能工业及服务场景高效开发。

本项目面向停车场沙盘展示与行业应用场景，构建了一套集智能感知、自动计费、数字孪生可视化于一体的智慧停车场系统，实现停车场运行状态的实时感知与虚拟映射。系统以“真实停车场→数据驱动→虚拟三维场景实时还原”为核心设计理念，兼顾业务实用性与展示效果。

本平台包含四大核心功能模块：数字孪生仿真：通过前端技术构建设备3D模型，实时映射设备运行状态，支持3D视图切换与AI训练。AIGC知识库与智能建模：基于AI技术生成设备故障知识库，支持一键生成与优化AI诊断模型。故障诊断与预警：结合设备运行数据与AI算法，实现故障实时诊断与提前预警，支持多渠道告警推

本项目具备完整的机械结构、运动控制及人机交互功能：1)机械模块：采用仿生海豚流线型外观设计，全部结构件通过SolidWorks建模并优化打印路径，包含基座、六个伺服关节、柔性夹爪模块，支持快速拆卸重组；2)控制模块：基于STM32F103核心板开发多轴运动控制器，通过机驱动板精确控制多个舵机协同运动

Zynq7000分为PS（处理系统）和PL（可编程逻辑）两部分。PS部分包括ARM处理器和一些外设，而PL部分则是FPGA，可以用来实现自定义逻辑。PL扩展8路UART外设，PS负责以太网接口，通过AXIGP总线接口实现PS与PL的高速数据互连。

下位机主要包括一下四个模块1、下沉式成型运动模块；2、DLP光机控制模块；3、液位智能调控模块；4、实时监测与异常预警模块。上位机主要包括：1、3D显示模块；2、模型切片模块；3、串口通信模块。

工程样机全部采用国产化元器件，其中国产ARM芯片因制程导致算力不足，采用DMA循环读取、算法优化等方式保证了嵌入式软件的性能；设计了一拖二的上位机软件，能够同时测试两路加速度计模块；采用样条插值温度补偿方式将温度偏移降至10ppm以内；为下一步SIP做好了准备。

web端权限分配数据，硬件端可以跟ai大模型对话，通过说话生成图片和摄像头接入ai识别。让ai进入课堂，激发学生的想象力和监管学生的行为，观察每个学生的性格兴趣爱好，对于老师管理学生起到重要帮助

1.针对移动端、web端做可视化项目输出2.可在工作台中提前编辑各种可视化组件，供完整项目使用3.统一管理数据源，供大屏应用调用4.集成百度地图、Mocano在线编辑器、echartjs图表，可通过系统在线编辑js并执行生成各种图表

1.核心功能即为运单揽收、派送系统2.站内作业系统，从包裹进入配送站后对快递解封，入站，派送分发；或揽件后对快递进行封车3.订制PDA设备，包含红外扫描，POS支付等功能4.OTA灰度升级系统，从省市区、站点、账号维度，给设备进行升级推送5.静默更新系统，自研代理式动态更新系统，通过用户无感知方式，

机器人的功能需包括麦克纳姆式底盘解算，云台pitch、yaw双自由度，摩擦轮与拨弹盘电机协同实现42mm弹丸发射并精准打击16m距离目标。同时机器人需搭载miniPC与相机实现实时目标检测与瞄准，视觉算法采用神经网络识别

全区域打扫、指定区域打扫、自主回充、定时打扫----清洁机器人产品清洁机器人产品清洁机器人产品清洁机器人产品清洁机器人产品清洁机器人产品清洁机器人产品清洁机器人产品清洁机器人产品清洁机器人产品清洁机器人产品清洁机器人产品

全覆盖清扫、区域清扫、贴边清扫、自主回充----清洁机器人产品清洁机器人产品清洁机器人产品清洁机器人产品清洁机器人产品清洁机器人产品清洁机器人产品清洁机器人产品清洁机器人产品清洁机器人产品清洁机器人产品清洁机器人产品

激光定位提供厘米级定位精度与环境地图创建路径规划最短路径、全覆盖路径算法、自主回充运动控制通过控制调节，使机器人精准的按照规划路线运动，从而达到高效覆盖gps定位割草机器人的室外定位

单线激光雷达，支持宽电压供电、25~100Hz扫描频率、最高216K发射频率、内置区域监测算法、对外提供网络数据报文、IO信号输出（PNP、NPN）。高可靠性工业设计，IP67，-40℃-65℃宽温度环境。

业务和功能介绍新能源汽车市场占有率不断提高，相应的新能源汽车维修人才不足。职业院校需要相关的培训设施和系统培训新能源汽车维修人才。学生管理：涵盖学生档案管理，考勤记录，成绩跟踪，日常行为规范监督等多项内容，旨在全面掌握学生学习与生活状态，通过个性化的教育策略，促进学生健康成长与全面发展，营造良好的校

一款优秀的主动睡眠制冷设备，旨在解决传统空调或风扇在睡眠场景下的诸多痛点，其核心功能围绕以下几点构建：精准温控：能够实现±0.5℃甚至更高精度的温度控制，并快速响应温度变化，例如在10分钟内实现≥7℃的降温幅度。睡眠状态自适应：设备可以感知用户的睡眠阶段（如入睡、深睡、醒觉），并自动调整运行模式，例

1.对过往车辆进行车流分析2.支持多站点、分片区、按时间段统计3.支持货车、汽车、电车分类统计4.支持报表导出功能5.可视化大屏，直观查看数据信息

智能工业平板系统实现工业资产管理、设备自动化控制等业务1、与mass对接，实现工业资产录入和管理功能。2、集成多种工业协议，为工业应用开发提供支撑能力，提高业务开发效率，降低开发成本。

1、项目具体功能模块包含3大核心模块：①树莓派4B硬件控制模块（负责小车动力、转向的指令输出）；②纯视觉场景标识识别模块（处理操场环境视觉数据）；③场景决策与动作执行模块（根据识别结果输出操作指令）。2、项目主要功能描述：以树莓派4B为控制核心，搭载视觉设备采集操场环境信息，实时识别操场跑道线并实现