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可创建项目，每个项目可以选择多个模块，目前主要针对STM32芯片，还要配合STM32CubeMX.选择好模后，就可以自动生成C代码，如果觉得不满意，可以删除一些或再增加一些模块，再次生成代码

伺服电机组合各种动作，读取各种传感器信号，配合摄像头，利用视觉识别和图像定位，完成自定义动作，利用CANOpen的PDO命令，驱动多个伺服电机，完成各类定制商业机械手的特定动作

开发了一个基于STM32微控制器的温度监测器，使用C++编程语言编写，通过UART通信将温度数据发送到上位机。系统具有实时数据采集、数据存储以及数据的显示功能。

1、从检重秤实时获取重量，每秒3次的高频率重量检测，把重量展示到车间的电视大屏幕2、重量存储到数据库，做回归分析、双重算法，精确计算3、在车间多个电视大屏幕上数据可视化，趋势分析4、正常重量、超重产品、欠重产品一目了然

1、智能锁有人脸识别功能；2、智能锁有卡片识别功能；3、智能锁有指纹识别功能；4、智能锁有密码识别功能；5、智能锁有逗留抓拍功能；6、智能锁有猫眼功能；7、智能锁有开门报警，手机提醒功能；8、智能锁有门未关报警功能

1.停车系统2.园区门禁管理系统#智能停车场功能简介本停车场集智能化管理与便捷化服务于一体，支持车牌自动识别快速入场，无需人工登记，有效提升通行效率。场内配备车位实时监测与引导系统，可精准显示空余车位位置，减少车主寻位耗时。同时支持扫码缴费、无感支付、线上预约等多种支付方式，实现离场不停车。系统具备

项目具备工业检测项目常用功能，如：1.设备管理2.参数管理3.报警监控4.历史数据5.系统设置6.曲线展示7.设备控制8.批量化操作

1、主备倒换系统不死机2、主备倒换业务可用性从99.99%提高到99.9999%水平3、数据同步性能提高两个数量级4、N+1备份系统防止脑裂5、超大规模系统负载均衡及消息分发6、性能平静优化分析改进

1、WIFI连接智能家居云平台。2、蓝牙配网。3、lora控制智能家居设备。4、搜索智能家居设备。5、绑定/解绑智能家居设备。6、远程升级。7、情景管理、

•水位监测：采用液位传感器实时采集井下水位数据，支持阈值报警与水位变化趋势上报。•井盖状态监测：实时检测倾角、震动与开盖状态，异常时立即上报告警。•NB-IoT通信：通过低功耗NB-IoT网络将数据远程上传至云平台，传输稳定、覆盖广。•低功耗管理：支持定时上报、休眠唤醒机制，保证电池长期续航。•数据

•流量采集模块：支持脉冲/模拟信号输入，适配涡轮、涡街等多种流量计，实时采集瞬时流量、累计流量数据。•积算与补偿模块：实现温度、压力补偿算法，精准计算标况流量，支持分段流量统计与日/月/年能耗报表生成。•通信交互模块：通过UART、Modbus-RTU、MQTT等协议对接上位机或云端，实现数据远传与

1、功能模块：摄像模组、4G通讯模组、蓝牙模组，电源模组；2、功能描述：拍照水表数字，本地解析数字，然后通过蓝牙组网，传到附近的中继，统一由具有4G模组的模块上传服务器。

主要功能：1、连接上云：上行通过4G或以太网连接云服务器，并定时上报本地数据和设备状态2、数据采集：下行通过串口（目前采用RS485）连接传感器、控制器进行数据采集3、逻辑控制：根据不同应用场景编写具体功能模块，完成现场逻辑控制。4、数据存储：将一定时间内的数据（根据本地存储空间大小）保存在本地5、

该驱动器基于.NET平台开发，用于与欧姆龙NJ及NX系列PLC进行通信。其主要功能包括：在线获取PLC定义的全局标签变量表、批量读取标签变量以及单点写入标签变量。

基于.Net4实现CodesysV3平台私有协议通讯，其功能与Codesys官方的PLCHandler类似，可以在线从获取PLC获取全局符号变量列表，支持批量读取符号变量，支持单点写入符号变量

核心功能模块包含工单管理、工序报工、数据采集、异常上报、设备对接五大模块。支持工单实时接收、工序进度实时上报、生产数据自动采集，无缝对接扫码枪、PDA、PLC等工业设备；本地缓存保障断网正常作业，联网后自动同步数据；终端界面适配车间操作场景，支持异常报警、质量追溯等功能，同时具备权限管控与操作日志记

架构设计采用高内聚设计思想，将探伤检测核心功能与外部接口（FTP、MES、PLC等）统一集成到单一UI界面入口，形成完整闭环的探伤检测解决方案。80通道并发处理基于QtC++设计多线程并发框架，实现80个通道的并行数据采集和处理。通过合理的线程池设计和资源调度，确保高负载下系统稳定运行，数据不丢包、

1、虚拟仿真平台虚拟仿真实训平台利用先进的仿真技术，构建高仿真的实验环境，帮助学生在虚拟环境中完成实验操作，解决学校硬件设施不足的问题。通过平台，学生可以清晰了解实验过程，反复实践实验步骤，从而提升动手能力和对知识点的理解。2、数字孪生平台数字孪生平台通过构建企业生产环境的数字化镜像，帮助学生了解实

多源图像感知模块：支持RK3588硬件端摄像头实时流、网络视频流多源输入，基于YOLOv8轻量化模型完成无人机目标的快速检测与分类，兼顾检测精度与边缘端推理效率；智能轨迹预测模块：集成卡尔曼滤波算法，对检测到的无人机目标进行运动状态建模，精准预测下一帧位置与运动轨迹，解决目标遮挡、帧率波动导致的跟踪

1.项目属于自研rtos微内核，包含内核调度、任务管理、任务同步、任务通信、中断管理、异常管理等功能模块2.项目通过以上模块构成一个完整可运行的rtos微内核，对下提供不同架构移植适配框架，对上提供统一的rtos任务接口，用户app一次编写可以多个不同硬件平台运行