工业互联网

IoT数据采集 通过TCP协议对接上位机系统，实时采集300+传感器的振动、位移、加速度等监测数据消息中间件服务 基于ActiveMQArtemis实现MQTT消息代理，支持多协议（AMQP/MQTT/STOMP）数据分发时序数据存储 TDengine时序数据库存储高频采集数据（200Hz采样率），

多模态融合检测与智能识别引擎：融合电磁监测与视觉识别能力。其中，电磁监测采用“延时自相关触发、阈值抓包、多路STFT拼接”的并行监控架构，视觉识别采用YOLOv8模型。SDR驱动的动态干扰与精准诱骗技术：基于实时星历合成欺骗导航信号，实现从“驱逐”到“捕获”的精准轨迹引导，并通过白名单机制避免误伤合

搭建一体化水泥研究院水泥煅烧过程工业互联网监控平台，实现工业设备数据采集、机理模型运算、设备管控与数据可视化，服务工业场景数字化运营需求1、完成后台基础数据功能2、完成水泥煅烧数据采集3、对接机理模型，完成监控展示

1.地铁轨道数据算法分析与整理，呈现各种可视化大屏，给业主提供辅助决策是否铣磨、打磨、更换钢轨2.离线数据上传，更方便快捷解析海量数据及超限数据提取生成各种行业内相关报告数据

1多源数据接入支持设备IoT时序数据、关系型数据库、业务系统以及历史文件等多种数据来源，实现设备数据统一处理。2设备时序数据处理对设备连续运行数据进行时间对齐、数据清洗、缺失值处理、状态归一化及特征计算。3设备状态自动识别结合设备运行模式、关键指标、启动次数、心跳等信息，对设备运行、停止、离线、恢复

可独立运行，并级联相互逻辑控制的，远程Io脱离被动执行的解决方案。plc功能：设备采用纯B/S网页架构，无需安装任何上位机软件，电脑、平板浏览器直接访问设备IP，即可完成程序PLC脚本编辑、编译、下发、配置、远程调试、运行全流程。

快速检测流水线上几十个工件的正反面、角度、瑕疵情况等信息，本算法使用人工神经网络，借鉴多个经典工业模型（yolo、unet、centernet、mask-rcnn等）的思想为客户设计了高度优化的定制化算法，检测速度控制在10ms以内，检测精度符合客户要求。

项目分为三大功能模块：1.门户内容展示模块：支持广电新闻、节目预告、行业公告的分类展示与搜索浏览；2.动态权限管控模块：基于岗位、部门、操作角色实时计算可访问资源，自动调整用户栏目访问、内容编辑、素材上传权限，规避固定权限漏洞；3.后台运营管理模块：管理员可新增/下架内容、管理人员账号、查看操作日志

本项目包含七大功能模块：1、任务执行引擎：LLM工具调用循环，集成16个工具（计算、时间、GitHub搜索、网页浏览、文档检索、文件读写等），Agent自主规划并执行任务2、知识库问答：RAG混合检索（LLM查询扩展+RRF排名融合），回答带来源引用，有效降低幻觉3、双记忆层：mem0语义记忆（向量

1，调用算法模型多线程分析检测轨道探伤数据情况。2，通过输入相关指令调用千问模型去查询数据库中的识别结果，然后根据客户要求绘制不同样式的网页。3，解析多个作业数据，纵向比较同一类型的伤损变化情况。

1、工业相机控制模块，拍照并返回照片2、YOLO检测模块，检测产品是否正常位置，正常出料、进料3、光照强度检测，照光光亮度检测4、PLC通信模块，与PLC通过SOCKET进行通信5、PLC控制模块，控制PLC动作

主要功能描述1.控制面框架进程mlfw-d,负责不同模块uds通信，以及插件管理2.视觉管线pipeline1.视频接入（USB/RTSP/文件，MPP硬解码）2.边缘AI推理（RKNN单/多模型，RGA前处理，后处理）3.区域事件监测（区域定义、占用/逗留/进出、事件快照截图）4.事件输出对接（J

ai语音交互ai智能硬件ai教育智能体（ai知识问答与课程讲解，学生个性化学习辅导，课堂语音互动，练习题和教学内容生成，学习情况分析与反馈）ai内容生成（文章，脚本和营销文案生成，图片，海报及宣传素材生成，短视频和ai漫剧制作）数字人与机器人（数字人形象及角色设定，语音驱动和口型同步，企业知识库智能

设计了数据模块、模型模块、学习模块、系统模块、其他（配置、常量、工具等）模块。数据模块：用于处理序列标注数据的Dataset类和各种数据处理与预处理、数据统计与元数据生成、数据集划分等函数。模型模块：定义了Query意图识别模型LSTMModel，是一种基于LSTM实现的Query语句意图识别模型。

场景包含UR5e机械臂与夹爪、传送带、抓取区、物料生成、目标位置、动态障碍和控制对象；支持ROS2消息通信、关节状态与控制数据交互、场景对象发布以及MoveIt相关消息资源，可用于机械臂抓取流程和自动化场景联调。

设计了数据模块、模型模块、学习模块、系统模块、其他（配置、常量、工具等）模块。数据模块：用于处理序列标注数据的Dataset类和各种数据处理与预处理、数据统计与元数据生成、数据集划分等函数。模型模块：定义了Query成分分析模型LSTMCRFModel，是一种基于LSTM、CRF实现的Query语句

一、项目功能模块1.视觉采集：接入海康工业相机，软硬触发自动成像，采集堆叠PCB图像；2.视觉识别：深度学习+残差网络，无需模板适配全部PCB型号，自动定位中心、校正角度；3.机器人通讯：基于汇川SDK开发，ModbusTCP实时下发定位坐标给机械臂；4.抓取执行：柔性吸盘定制算法，完成机械臂取料、

内置Web可视化操作页面，支持一键生成模拟负荷时序数据集；可单独训练逻辑回归、1D-CNN异常检测模型，也支持一键完整执行整套流程；自动解析并展示两类模型准确率，持久保存操作历史记录，方便直观对比传统机器学习与时序卷积网络在故障识别任务上的表现，交付完整可运行源码。

平台覆盖能源监测、安防监控、消防预警、环保管理、人员管理、楼宇管理、门禁控制、办公协同等模块，构建园区一体化数据治理体系。核心为大模型智能问答中枢：用户通过自然语言完成跨系统数据查询与可视化分析；内置知识库问答，支持园区制度、设备手册、应急预案的精准检索；多Agent编排可将问答结果直接转为业务操作

1.坐标解算：实现WGS84经纬度与雷达AER极坐标双向换算，支持ENU局部坐标系转换。2.网络通信：UDP组播实时接收目标报文，处理粘包分包，多线程分离数据接收与UI渲染；3.二维态势绘图：分层渲染雷达扫描圈、目标航迹、告警区域，局部刷新优化，万级目标流畅展示；4.数据配套：XML设备配置读取、目