缺陷检测产品系统

传统工件异常检测或者说毛刺检测和缺陷检测，以来人工检测，每个人的视觉差异较大，很难做到统一，然后现在用ai做，更好检测，效果更好，这是2D的，但是对于复杂场景，基于多视角，RGB+点云的3D缺陷检测会更好一点，尤其应用于复杂工件的毛刺检测等等。

我的项目方向是感知，缺陷检测只是其一而已。

缺陷检测嘛：1.就是标注缺陷吗，定位缺陷，，2.就是如果客户有要求，比如说是毛刺啊，后续要根据工厂的刀具，规划我们的去毛刺路线，也就是去缺陷。3.其次就根据客户的需要再额外处理咯。

项目实现，这还用说吗，基本都是一个人干完，基于Pytorch，还有基于很多论文的算法，尤其例如Yolo v8 2d处理。在3维，有扩散重建，高斯，等方法。亮点吗，算是量身定做把，毕竟ai在显示落地，也就是端侧，那肯定要求小模型，这算一个，其次就是，算法上的创新吧，比如针对小缺陷检测，用原生yolo v8相对不是很好，可以进行改进，比如更好尺寸缩放，还有特征在传递的保留等等。